某型自行加榴炮抽筒过程动力学分析

分析了某型自行加榴炮钢质药筒不抽筒产生的原因,简述了火炮抽筒机构改进的措施,建立了抽筒过程的动力学方程,分别对四种方案进行了计算。     

柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法

本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。     

导弹空气动力发展的新动向

导弹发展到第三代以后,随着战争形势与观念的转变,战略导弹常规化、战术导弹精确化以及多种目标、多种任务、多种手段的体系对抗逐步形成。对导弹技术提出了不同发展方向的多种要求,从而使导弹空气动力学研究也与之相应地出现了许多新问题。例如,直接力控制的外形设计与喷气产生的空气动力效应;光学侧窗口造成的不对称外形的气动特性与气动光学问题;垂直发射后的大攻角转弯空气动力技术;远程吸气式发动机导弹的气动力特性与隐身问题;抛撒子母弹和载体的复杂空气动力干扰的分析计算问题等,对这些问题的研究与发展动向作了简要的介绍。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

对有外加中子源时反应堆中子密度稳定值的分析

本文主要内容是通过对有外加中子源反应堆次临界状态下中子密度稳定值的分析,说明考虑缓发中子在内的中子倍增公式对次临界状态的反应堆物理分析是很有用的。     

相空间有限元方法在解二维中子输运方程中的应用

本文采用相空间有限元方法求解了柱形临界多群中子输运问题。其中对于方程中的坐标变量用分片连续线性多项式作为试探函数,对于方程中的角度变量用分片连续双线性多项式作为试探函数。整个求解空间区域和角度区域分别采用三角形和矩形单元划分,然后利用迦辽金方法得到一个以网格点处角通量为未知数的线性联立代数方程组,方程组中的系数矩阵的存储采用了压缩存储技术。最后用高斯消元法解此有限元方程组,表明相空间有限元方法计算收敛性较好、计算精度高。     

用变分法研究相对论性中子物质的基态性质

用变分法研究了相对论性中子物质的基态性质.采用相对论形式的Hamiltonian、相对论性介子交换势、ψ=FΦ形式的变公函数,以及一种特定的关联函数,计算了中子物质的单粒子能量和物态方程,其结果有了明显改进.     

芥子气在表面活性剂溶液中水解反应动力学的研究

研究了芥子气在复配表面活性剂水溶液中的乳化和水解情况,建立了芥子气水解反应动力学方程 。     

动能拦截器的动力学建模与轨道控制

文章简单介绍了反TBM动能拦截器的组成、性能特声、与飞行拦截过程,并以高层拦截TBM为背景,建立了稀薄大气层内拦截器的动力学模型,提出了实现直接碰撞动能杀伤目标的轨道控制方法,最后给出了末制导段的弹道数字仿真结果,并分析了拦截器的弹道特性。     

各种海情下低空飞行导弹的分析

对影响掠海飞行导弹性能和操纵能力的非定常气动力效应进行了初步研究,旨在确定能使非定常气动力对导弹飞行产生不利影响的各种飞行条件（海情,导弹速度及大气现象）。作用在导弹上的非定常气动力是由阵风引起的,而阵风又是由于海浪的周期性和恶劣的大气现象（例如,飑风）造成的。文章将讨论（以跨音速小扰动和单位阶跃理论为基础的、用于简化导弹的）非定常气动力预测方法与可用于模拟高度控制的自动驾驶仪的仿真方法相结合的可能性。为了确定非定常气动力对导弹飞行的影响,对各种海情进行了仿真研究。研究表明,导弹在恶劣海情或飑风情况下,会出现控制问题。