一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

投影法在防空群火力分配中的应用

防空群火力分配作为防空兵指挥自动化系统作战指挥辅助决策的重要组成部分,在现代防空作战中将起着越来越重要的作用,火力分配的关键是及时、准确地判断出来袭目标的威胁程度.以前解决这一问题采用线性加权法,现在引入投影法,并通过实例说明了该方法具有简单、易于理解、计算结果合理等优点.     

对边疆民族地区民兵应急力量军民融合式发展的思考

一、加强民兵应急力量军民融合式发展,必须完善联合指挥机制,建立军地互通融合高效的指挥体系 军民融合式发展是一项系统工程.在边疆民族地区,军地双方必须站在维护边疆安全和社会稳定的高度,牢固树立"大安全"、"大国防"意识和"一盘棋"、"一家人"思想,统筹抓好经济建设和国防建设.一是成立军地联合指挥机构.毫不动摇地坚持党管武装制度,注重发挥国防动员委员会的协调作用,成立在地方党委、政府和军分区统一领导下的军地联合指挥部,由地方党委、政府主要领导任指挥长,军队主官任常务副指挥长,地方政府、军分区(人武部)分管领导任副指挥长,政府相关部门、国动委(边防委)成员单位和军队系统参加,统一领导和处置辖区内的突发事件及涉外事件.二是构建联合指挥自动化平台.     

强认识抓重点统全局扎实推进装备动员工作

一、强化认识,夯实加强装备动员工作思想基础 搞好装备动员工作,对于加强国防和军队建设,提高核心军事能力,有效应对多种安全威胁,具有重大意义. 一方面,加强装备动员工作是军队实施和打赢战争的重要条件.随着科学技术不断发展及其在军事领域广泛应用,武器装备科技含量越来越高,战术性能越来越强,对战争的进程和胜负的影响越来越大,特定条件下甚至起决定性作用.     

警惕“破窗效应”危害部队安全稳定

"破窗效应"在部队环境中更容易滋生蔓延.部队是执行政治任务的武装集团,具有高度的统一性、集中性、整体性.一方面,这种高度集中的组织特点,便于及时统一思想,集中教育管理,更便于用整体性的纪律检查、群众监督来约束个人行为.另一方面,由于军营中人员过度密集且较为封闭,往往又会导致某些不良行径像感冒病毒一样传播飞快. 必须警惕"破窗效应"危害部队安全稳定,努力提高应对安全管理出现"破窗效应"的能力.     

抓好新形势下民兵军事训练应做到“三个必须”

必须紧贴使命任务统筹规划,不断增强训练针对性.①紧贴实际抓训练.着眼维护社会稳定、构建和谐社会的需要,突出抓好抢险救灾、反恐维稳、核生化救援、应对公共突发事件等内容的训练.注重对辖区内可能发生的自然灾害、公共突发事件等情况进行科学预判,有针对性地组织快速动员、机动展开、应急行动的实案化演练;根据不同地区突出不同的训练重点,如江河沿岸地区以抗洪抢险为重点,交通沿线地区以保交护路、协助处置铁路重大行车事故为重点,城区以生化救援、反恐维稳为重点,山区以预防地质灾害、森林防火为重点,从而增强训练的实效性.     

对建强民兵预备役应急分队的粗浅思考

民兵预备役部队应急分队是国防后备力量应对突发事件首批动员使用的力量,是维护国家安全稳定需要重点建设的力量。随着非战争安全威胁的上升,应坚持以任务为牵引,大力加强民兵预备役部队应急分队建设。一方面,要优化编组模式。适应遂行抢险救灾、社会维稳等应急任务要求,通过年度整组等途径不断改善兵员状况,努力提高兵员的在位率、对口率和出动率,筑牢组织基础。优化     

关于省军区系统做好维护社会稳定工作的认识与思考

一、准确把握省军区系统担负的职能任务,以高度的政治责任意识积极做好维护社会稳定工作 省军区系统作为本地区的军事领导指挥机关,战时负责组织指挥所属部队和民兵作战,平时负责组织指挥辖区部队和民兵参加处置突发事件.随着社会转型的深入发展,深层次矛盾和问题趋于尖锐复杂,参与维护社会稳定已成为省军区系统的一项重要任务和履行职能的重要方式.根据法律规定和上级指示,省军区系统参与维护社会稳定主要担负五个方面任务. (一)掌握涉稳情报信息.发挥军队情报系统优势,综合运用各种渠道、手段、资源和力量,搜集、研判、报送各类涉稳情报信息.一是了解掌握驻地或任务区的人文、地理、民情、社情、敌情、舆情等情况;二是利用民兵预备役人员隐蔽身份侦察、监控骚(暴)乱事件动向,跟踪掌握有价值的内幕性、预警性信息;三是分析、研判整理涉稳情报,及时向上级报告和向地方有关部门通报;四是为公安、武警和部队开展情报侦察和维稳行动提供向导.     

打赢“安全稳定保卫战”要选好“作战样式”

安全稳定工作不是中心、影响中心,不是全局、牵扯全局。抓好部队安全管理,就是一场任务艰巨的"保卫战",要想打得赢必须选择好"作战样式",以正确灵活的"战略战术"为部队安全发展保驾护航。一、不能打"遭遇战",要打"阵地战"古人云:"防为上,救次之,戒为下。""预防为主"的安全管理工作原则提醒我们,抓安全稳定工作必须预设坚固阵地,筑牢防线,御安全事故于阵地之外,打一场安全稳定的"阵地战"。而不能等到出了问题,与事故"遭遇"了才来仓促应对,那样得来的必然是惨痛的教训。     

切实做好远洋护航中“两个经常性”工作

经常性思想工作和经常性管理工作是部队全面建设的根本性、基础性工作,对于确保部队的安全稳定和集中统一,全面提高部队战斗力,具有十分重要的作用。执行远洋护航任务,舰艇"两点一线"往返奔波连轴转,官兵值班执勤接替频繁,集中教育、综合整治等大项活动,因人员难集中、时间较分散等原因难以开展,"两个经常性"工作的作用更加突出。因此,远洋护航等动态条件下"两个经常性"