海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析

以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。     

一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

GPS，定位现代战场

1999年3月27日晚21时许,一架美国F-117A隐形战斗机在贝尔格莱德西北40公里处被南联盟军队击中,飞行员跳伞。南联盟军队立即在该地区进行拉网式搜捕,却一无所获。帮助美国飞行员安全逃脱的是大名鼎鼎的全球定位系统(即GPS),其主要部件是手持型GPS无线电发射机,能准确将自身位置数据通过卫星传至指挥控制中心或救援飞机上的接收端,而接收端则自动进行信号识别,并在数字地图上准确指示出该方位。远在100多公里之外的救援飞机捕获到跳伞的F-117A飞行员发出的求救信号后,立即施以援救,从而使这位飞行员在南联盟搜索人员的眼皮底下逃生。     

乡（镇）武装部长参加同级党委缘何落实难？

"乡镇武装部长参加同级党委,享受同级副职待遇",这是中央文件早已明确规定且在不同形势下又反复重申的.然而,到目前为止,这一规定在全国许多地区没有得到很好落实,少数乡(镇)武装部长仍然没有参加同级党委.随着地方行政机构改革和民主进程的加快,这个问题将会越来越严重.由于这一问题长期得不到解决,严重挫伤了乡(镇)武装部长的工作积极性,成了制约基层武装工作发展的一道瓶颈.     

有为才有位 有位更有为——记宜良磷化工总厂民兵应急分队

宜良磷化工总厂民兵应急分队紧紧围绕经济建设中心加强自身建设,在强素质,守纪律,树形象这三个关键环节上下功夫,充分发挥了护厂队、突击队、抢险队的作用,赢得了厂领导和广大干部职工的信赖。该厂每年投入25万余元用于应急分队建设,队员享受一线工人的最高工资待遇,他们不负众望,召之即来,来之能战,战之能胜,多次受到总厂领导、县武装部、县委县政府及上级军事机关的表彰。     

中东暗流：向和平说不？

9月17日是犹太历新年．巴勒斯坦民族权力机构主席阿拉法特在向以色列人民祝贺新年的公开信中抱着真诚的愿望坦诚地宣布,他已下达“断然命令”,要求巴方武装人员彻底停火,并要求以方也停止对巴方的侵犯和军事升级行动。出于和平考虑,以色列方面作出了积极的回应,并愿意恢复已被中断了的巴以高层会     

农村税费改革对基层武装机构的影响及对策

农村税费改革的施行和各项配套改革措施的出台,特别是乡镇机构改革和人事制度改革的展开,既为基层武装部建设注入了新的生机和活力,也给基层武装机构设置和人员配备带来了两个突出问题。一是乡镇撤并和机构精简,使基层武装机构设置不稳定因素增大。当前,农村税费改革的措施之一就是“减人、减事、减机构”,“并村、并乡、并学校”。在这项改革中,乡镇机构一般只设党政办公室、经济发展办公室和社会事务办公室,没有明确乡镇武装部独立设置,这直接对乡镇武装机构产生了冲击,使武装部不稳定的因素进一步突     

依法落实基层武装工作任务

基层武装部是国防体制和基层政权的重要组成部分,是国防后备力量建设和实施战争动员的组织基础。要确保党的武装工作任务落实到基层,就必须把基层武装部建设纳入法制轨道。 一、提高各级领导依法加强基层武装部建设的自觉性 要使地方党委、政府领导把基层武装部建设摆上议事日程,变被动抓为主动支持,变随意性为规范化,首先必须增强党政领导的法制观念,提高其依法加强基层武装部建设的自觉性。为此,应以《国防法》、     

医学虚拟现实

一、什么是医学虚拟现实? 虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是通过多媒体技术与仿真技术相结合生成逼真的视、听、触觉一体化的虚拟环境,用户以自然的方式与虚拟环境中的客体进行体验和交互作用,从而产生身临其境的感受和体验。