扩展状态UKF和水下地形匹配的捷联系统误差估计方法

捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究.仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考.     

基于小波变换的外测设备动态精度评估方法

为了解决传统的变量差分法或最小二乘拟合残差方法评估外测设备动态精度引入模型误差问题,提出了基于小波变换的外测设备动态精度评估方法.对残差序列的小波基函数选择及系统误差和随机误差分离技术进行了理论分析,并应用某设备的残差序列数据实验验证,取得了基于小波变换和变量差分方法的残差信号系统误差与随机误差以及设备精度指标.结果表明:基于小波变换评估外测设备动态精度无模型误差,计算的设备精度指标符合设备测量特性,基于变量差分的评估方法将模型误差引入到设备综合误差上,导致设备误差变大,影响精度评定的准确性.通过对比分析,更加证明了基于小波变换的外测设备动态精度评估方法的科学、准确.     

让谣言没有市场

无论浏览互联网,还是人们生活中聊天交流,总有五花八门的谣言流言充斥其间,让人说不清、辨不明、把不准。在当今这个"自媒体"时代,通过网络渠道获取信息的人越来越多,而利用网络传播谣言流言的人成分越来越复杂。有调查显示,79%的人阅读网络新闻属于"浮光掠影""、走马观花"型,只要能吸引眼球、引起兴趣,不管什么事,全当热闹看、当笑话听、当段子传,致使一些谣言流言由一点向多点传播辐射,如同池塘中的水波,越传越远。对于谣言流言,许多具有社会正义感的人口诛笔伐,及时辩驳,匡正祛     

改革创新转方式，加快发展增实力，推进集团公司科学发展取得新成效

2012年1月8～10日,中核集团公司召开2012年度工作会议。中核集团党组书记、总经理孙勤在会议开幕式上作了题为《改革创新转方式,加快发展增实力,推进集团公司科学发展取得新成效》的主题报告。报告总结回顾了集团公司2011年工作,分析了当前形势,明确了下一步发展思路,安排部署了集团公司2012年工作任务。中核集团党组成员、副总经理孙又奇主持会议。     

某制导侵彻航弹复合制导方案设计

首先分析了着靶姿态对钻地弹侵彻的影响,并就某制导侵彻航弹要求弹着角大和射程远的特点,提出了解决方案,设计钻地航弹复合制导方案,即通过方案弹道加末端角约束比例导引律实现对钻地航弹射程和末段着靶姿态的要求。针对方案弹道设计PID控制律,提出了中末段制导方案转换条件,仿真结果表明弹药着地时具有高速且满足末端角度约束。     

箔条走廊与空空导弹协同作战的方法研究

为解决箔条走廊掩护攻击机突防与空空导弹协同作战时兼容性差的问题,提出了一种箔条走廊边缘对制导雷达信号的衰减模型.该模型从导弹、箔条走廊、目标和制导雷达之间的空间方位关系出发,通过分析箔条走廊对雷达波束的衰减,得出了载机的最佳空空导弹发射时间阈值.仿真结果表明,该模型的建立可以减少载机雷达的开机时间,同时避免箔条走廊对制导雷达的干扰,一定程度上满足了箔条走廊与空空导弹协同防空作战的兼容性要求,具有实用价值.     

北约更新核武计划得不偿失

北约计划用美国F35战斗机运载的精确制导核武器,取代“愚笨”的自由落体核炸弹。     

中国向日本宣示领土主权

目前,中日两国围绕钓鱼岛主权归属问题发生了激烈的争执,双方使用了包括政治、经济、外交、军事在内的一切能动用的手段和力量,向对方宣示自身在钓鱼岛海域的主权。     

防务

美国海军三叉戟IID5弹道导弹第137次成功试射 目前,美国从“田纳西”（Tennessee SSBN734）号潜艇上成功试射了“三叉戟II”（Trident II）D5弹道导弹。这是自1989年以来该导弹的第137次成功试射,如此之高的可靠性是其他大型弹道导弹或太空发射载具所不能匹敌的。目前,该型导弹被部署在美国海军“俄亥俄”级潜艇以及英国海军的“先锋”级潜艇上。这种三段式、采用固体推进器的惯性制导弹道导弹的飞行距离为4000海里,并能够携带“多目标弹头重返大气层载具”。