基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

口无遮拦之忌

正[案例]贺若弼是隋朝的开国名将,在灭陈统一南北的战争中立有赫赫战功。可是在战争胜利之后,他却与人争功,毫不谦让,自满情绪不断滋长。后来,当贺若弼看到高颖和杨素升上了高位而且地位在自己之上后,他气不打一处来,愤愤不平地说:"这两个人只会     

子母型自治水下航行器回收控制视景仿真

基于VisualC++,Vega Prime,Multigen Creator和Matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程,给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案,利用Multigen Creator创建了子/母AUV的实体模型,并由Vega Prime导入模型进行场景配置,以Matlab作为后台对子/母AUV的动力学方程进行实时计算,然后,采用VisualC++平台进行综合集成,得到子母型AUV回收控制视景仿真系统,并通过实例演示进行了验证。     

逐步Ⅱ型截尾情形下逆-Weibull部件的Bayes估计

在逐步Ⅱ型截尾试验下,研究了逆-Weibull部件寿命参数的极大似然估计和Bayes估计。利用简单迭代方法,给出了寿命参数的极大似然估计的数值解。然后基于不同的先验分布,得到不同损失函数下寿命参数的Bayes估计。最后,运用Monte-Carlo方法对各估计结果作了模拟比较,结果表明Bayes估计优于极大似然估计,且LINEX损失下的Bayes估计误差最小。     

完善文职人员制度 深入推进军民融合型人才体系建设

<正>十八届三中全会《决定》首次以党的文献的形式,明确提出要"健全完善文职人员制度"。坚持走中国特色军民融合式发展路子,建立健全寓军于民的军队人才体系,是中国特色军民融合式发展战略的一个重要方面。自从2005年《中国人民解放军文职人员条例》颁布以来,我军开始实行文职人员制度,文职人员队伍日益壮大,数万名"不穿军装的兵"活跃在绿色军营中,与军官、文职干部一起,成为军队人才体系建设一道亮丽的风景线。     

河北 河北省首批认定345家军民融合型企业

河北省实施《河北省军民融合型企业（单位）认定管理暂行办法》,首批认定河北立中有色金属集团有限公司等345家企业（单位）为省军民融合型企业（单位）,并纳入河北省国防动员体系。该办法为全国首创,旨在鼓励地方企业参与武器装备科研生产,壮大军民融合发展市场主体,推动军民融合产业快速发展,为全省经济建设做出积极贡献。     

中国补给舰发展脉络

补给舰技术含量高,是远洋海军的标志性装备,有了补给舰,无形之中就等于增加了战斗舰只的数量,起到作战能力和部署时间倍增器的功用。我国幅员辽阔,除了960万平方千米的陆地面积外,还有300万平方千米可管辖的海洋国土,拥有18000     

新的经典 “米卡”舰空导弹系统

现代水面舰艇面对的空中威胁,随战术导弹技术发展和装备扩散而越发严重,不仅高价值大型战舰需要完善的防空/反导武器系统,排水量几百近千吨的小型作战或辅助舰艇,也需要有综合性能较好的导弹系统执行防空/反导任务。国外海军在冷战期间广泛装备点防空导弹,但无论是"海麻雀"、SA-N-4或是后期具备反导能力的"海响尾蛇"、"海狼"和SA-N-9舰空导弹,它们的发射装置体积较大,武器系统的构成也非常复杂,很难满足现代化战争条件下小型舰艇防空的需求。近年来西方国家发展了多型具备换代标准的舰载防空导弹,从"米卡"空空导弹基础上改进而来的"米卡"垂直发射舰空/地空导弹就是其中的佼佼者。     

基于优化算法的Free-form型机床各轴.运动方程及其对齿面误差的影响

以No.116铣齿机为例,通过推导传统摇台型机床、Free-form型机床中的坐标变换矩阵,根据运动等效转换的原则,应用最小二乘优化原理,用多项式拟合出Free-form型机床各轴的运动方程.通过算例分析,传统摇台型机床与Free-form型机床中的坐标变换矩阵高度吻合,用各轴运动方程在CATIA软件中虚拟加工出的螺旋...     

中国海军新型综合补给舰模型制作

背景说明综合补给舰是一种可在海上航行或停泊中为己方作战舰艇提供燃料、淡水、食品等消耗品和武器弹药的后勤保障舰只,它是水面作战舰艇机动群和航母特混编队中的不可缺少的重要成员。