VORONOI图的无人机航路快速初始规划

在分析VORONOI图的性质与威胁代价函数的基础上,针对航路的初始规划提出了一种先局部优化后进行全局优化的算法,从而避免在航路全局优化时陷入局部极小点的危险.通过对一个简单算例的分析,阐述了这种规划方法的合理性和快速性,给出了其对应的伪代码.它可对其他各种航路规划算法的边界条件进行初始预处理,快速确定初始可选航路集的解,缩短航路规划的时间;针对某阵地航路规划的仿真结果表明了该算法的有效性,初始的航路集有效地避开了威胁配置较密集的地方,同时尽量以较短的航路接近目标.     

基于禁忌退火算法的巡航导弹航迹规划

针对巡航导弹航迹规划这个复杂的优化问题,一个禁忌退火混合优化算法被提出.首先,该算法是以基本模拟退火算法为基础.其次,为了加快该模拟退火算法的收敛速度,在恶化解的接受判断过程中,增加了一定动态的约束条件.最后,为了使最优解能够跳出局部最优的陷阱,使用了一个动态的禁忌表.仿真结果验证了该禁忌退火混合优化算法能够取得目标函数更优的航迹规划路径,从而有效提高巡航导弹的作战效能.     

拨开“迷雾”铸铁拳——河北某预备役步兵师着眼信息化战场锻造后备劲旅闻思录

网络交织,荧屏闪烁。前不久,一场连接河北、山西的远程异地网上对抗演练在网上展开。"红""蓝"双方指挥员相隔千里,在屏幕前摆兵布阵,斗智斗勇。指挥大厅内,战车声、枪炮声、爆炸声不绝于耳;大屏幕上,突破与反突破、围歼与反围歼、逆袭与反逆袭扣人心弦……经过4昼夜的激烈对抗,扮演"红军"的河北某陆军预备役步兵师科学决策,沉着指挥,灵活用兵,果断出击,迫使"蓝军"战损率达63%。     

湖南省江永县人武部 为返乡民兵开设科技课堂

"多年不干农活了,如今回到家里还能免费学到新技术、新方法,今后可以在家乡安心创业和搞种养了。"湖南省江永县松柏瑶族乡枇杷所村返乡民兵罗辉在该村"青年民兵之家"开设的"返乡民兵培训课堂"上说出了自己的心里话。近两个月来,该县已有668名返乡民兵接受县人武部和县涉农部门联合举办的新型     

AIP潜艇位置基准点问题研究

位置基准点问题是常规动力潜艇战术研究中的一个重要问题.由于具有两种不同的水下航行动力,AIP潜艇位置基准点问题与普通柴电潜艇的位置基准点问题具有很大的不同.给出了AIP潜艇的位置基准点问题的数学描述,在对问题进行分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准点问题的一个取值范围及相应的计算方法,所采用的理论和技术包括二人零和对策、最优控制以及动态规划.最后,通过计算实例对所给理论的正确性,算法的合理性及效率进行了验证.     

基于数字地图的威胁空间建模与仿真

利用雷达地形遮蔽盲区进行低空突防对敌人地面目标进行攻击是航迹规划关键技术之一.在综合考虑作战区域地形、敌方防空力量等因素条件下,应用人工势场理论对威胁空间的威胁级别进行量化处理,建立了战区势场模型.通过仿真证明,该模型更加符合真实的战场环境,为战斗机任务规划特别是航迹规划提供了参考依据.     

拥军情洒和平路——天津市和平区与时俱进开展拥军工作纪实

北京有个"王府井"。津门有条"和平路"。和平路,位于天津市中心城区和平区,是天津市最为繁华的步行街。这里人群川流不息,商品琳琅满目,是人们购物的"天堂"。街道两旁"军民团结一条心,黄土也能变成金"等一幅幅精美的双拥文化灯箱,更增添了一道靓丽的风景。近年来,和平区在经济建设高速发展的同时,拥军工作也与时俱进、屡创佳绩,曾连续5次蝉联"全国双拥模范城"称号。     

双滦区让教育延伸到田间地头

双滦区人武部根据民兵思想政治建设的特点和规律,把思想政治工作做到民兵的农家小院、田间地头,把科技、理论、政策、法律送到民兵的家中,受到广大群众好评。如何使民兵思想政治教育真正深入到民兵内心深处,一     

科学规划谋发展

北京预备役某高炮团深入贯彻学习科学发展观,通过党委规划、理论研讨、讨论发言、参观见学等模式,使官兵深刻体会到改革开放30年来祖国发生的巨大变化,促使官兵产生扎根部队干     

着眼信息化战争需要 加强心理素质训练

一、全方位信息战要求加强智能对抗训练。军事科技的迅猛发展开辟了新的作战领域——信息战场。各种信息技术装备把军队的通信、指挥、火控、制导以及单兵的行动紧密地联系在一起,构成了复杂的信息网络。能否及时获取信息和作出正确判断,直接关系到战争的胜负。心理学研究表明,在大量信息同时涌入官兵大脑时,很容易造成注意力分散、判断力下降,进而产生错觉和失误。在信息战场上,