投稿须知

《国防科技》杂志是由国防科学技术大学主办的科技军事类学术期刊,是总政治部向全军推荐订阅的重点期刊。杂志秉承为国防和军队现代化建设服务的宗旨,主要对世界国防科技最新发展及先进武器装备研发动态进行跟踪分析,重点刊登国防科技前沿领域、国防科技发展战略、国防科技政策、国防科技创新理论方面的研究型、综述型文章以及相关译文或报告。     

《军械工程学院学报》征稿简则

《军械工程学院学报》是由军械工程学院主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》（中国科技核心期刊）、《中国期刊令文数据库》、《中国核心期刊（遴选）数据库》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国期刊网》、《万方数据——数字化期刊群》来源期刊,     

《军械工程学院学报》征稿简则

《军械工程学院学报》是由军械工程学院主办的综合性学术期刊,是《中国科技论文统计源》（中国科技核心期刊）、《中国期刊全文数据库》、《中国核心期刊（遴选）数据库》、《中国科学引文数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、     

欢迎订阅2012年《国防科技》杂志

《国防科技》杂志是由国防科学技术大学主办的科技军事类学术期刊,是总政治部向全军推荐订阅的重点期刊。杂志秉承为国防和军队现代化建设服务的宗旨,主要对世界国防科技最新发展及先进武器装备研发动态进行跟踪分析,重点刊登国防科技前沿领域、国防科技发展战略、国防科技政策、国防科技创     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

摘 要：任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

西部潮

成都建国家级创新型城市到2015年,成都市将初步建成国家级创新型城市,拥有1500家高新技术企业,每万人劳动力中就有超过50名研发人员。今年年初,成都被列为国家创新型试点城市。预计到2015年,成都创新投入将大幅增长,全社会研发投入占地区生产总值比重达到3%以上,大中型工业企业研发投入占企业销售收入比重超过1%。到2015年,成都高新技术产业增加值占工业增加值     

冰湖农业科技示范园区

新天冰湖农业科技示范园区是中国农业旅游示范点,位于昌吉回族自治州阜康市,属222团管辖,是一个集农业旅游观光、科技示范推广、休闲娱乐健身于一体的农业科技示范园区。园区现建有啤酒花长廊、新疆第一农工别墅村、水上游乐区、新疆天山第一     

有人/无人机协同空战任务规划技术

随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出,无人机作为新型空战力量,依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本,有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”,将其纳入现代空战的任务规划体系,与有人机协同配合执行空战任务,会对空战结果产生巨大的影响。研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务的空战在线任务规划技术,并基于OODA环对有人/无人机协同空战任务规划技术进行了综述,结合该技术在测试进程和实际作战应用中存在的不足,展望了该技术未来的发展趋势,对下一步开展有人/无人机协同空战任务规划研究提供借鉴参考。     

基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.