基于条件熵的不完备信息系统属性约简算法

在相容关系下定义了三种不完备条件熵——H′条件熵、E′条件熵和I′条件熵,并对它们的性质进行了分析比较,研究发现,H′条件熵和I′条件熵不适用于相容关系下信息观点的约简。利用E′条件熵刻画信息系统中属性的相对重要性,设计了一种新的基于信息论观点的启发式约简算法,它统一了完备信息系统与非完备信息系统中的约简方法。通过实例说明,该算法能得到决策表的相对约简。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

推动省军区部队安全发展问题研究

新的形势任务,使部队安全稳定的内外环境发生了深刻变化,要推动省军区部队安全发展,必须紧贴自身实际,把握特点规律,深入研究加强和改进工作的对策措施。     

普安民兵应急分队巡逻保稳定

贵州省普安县人武部为保一方平安,从14个乡（镇）精挑细选450名民兵组成应急分队,在大街小巷执勤巡逻。对重要目标安全保卫进行演练。他们还对违章违纪行为进行专项治理,纠正教育违法人员300多人,收到很好效果。     

加强少数民族集聚区的民兵建设

少数民族集聚区民兵建设质量的好坏．直接关系到国防后备力量建设的质量,影响到少数民族地区经济社会发展和安全稳定。少数民族集聚区的人武部门要积极适应形势发展,以科学发展观为指导,下大力加强少数民族集聚区的民兵建设,确保党的方针政策在基层落到实处。     

黑龙江省安达市人武部落实安全稳定防范工作

黑龙江省安达市人武部下大力做好安全稳定防范工作,把落实安全制度,消除安全隐患,制定安全措施作为学习实践科学发展观的重要内容抓好抓实,抓出成效。     

盐田区广泛宣传《国防动员法》

十一届全国人大常委会第十三次会议表决通过了《中华人民共和国国防动员法》,该法的公布施行,对于完善国防动员体系,增强国防动员潜力,提高快速动员能力,维护国家安全稳定,具有重要意义。     

如何做好一人一事思想工作

做一人一事思想工作,不仅关系到战士个人的成长进步、身心健康,也影响到单位的任务完成、安全稳定。基层干部、思想工作骨干要切实提高思想认识,改进工作作风,扎实细致地做好一人一事思想工作。     

批评切莫太“艺术”

在倡导以人为本、构建和谐社会的新形势下,讲究批评的方式方法和时机场合等艺术,不仅可以避免正面冲突,最大限度地减少不和谐因素,而且易使人乐于接受,增强批评的效果。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。