正扰动下一类RN上临界增长的椭圆型方程的正解的存在性

本文讨论了如下方程:并得到了它的正解的存在性,其中g(x,U)为U~(P-1)的低阶扰动。它是文[1]的继续。     

用于船上卫星定位稳定跟踪模型及其动态性能分析

本文推导了海上卫星定位和用于船上稳定跟踪模型。文中介绍两轴稳定方案和三轴稳定方案,并对其性能加以比较。本方案适用于船上应用计算机数字稳定控制系统的跟踪设备当中。     

面内载荷下复合材料帽型加筋板结构稳定性分析

为探究复合材料帽型加筋板结构稳定性问题,首先根据层合板理论和等效刚度法,通过分析边界条件得出复合材料帽型加筋板在面内压载作用下局部失稳的特征方程;然后,引入算例进行了数值计算,定量分析了结构参数变化对帽型加筋板临界载荷和屈曲模态的影响规律;最后,结合算例进行了相应的试验分析,试验结果和计算结果吻合较好。分析表明：帽型加筋板在面内压载作用下优先发生局部失稳,通过合理设计帽型筋条可有效避免结构整体失效。该研究结果对工程结构设计应用具有一定的理论参考价值。     

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

一种高速公路车道线的快速检测和跟踪算法

提出了一种高速公路车道线检测与跟踪算法:初始检测时,首先估计消失点位置;再将图像特征点向消失点投影,通过检测投影直方图波峰来识别车道线;然后利用车道宽度和车道线强度特征滤除与车道线平行的伪车道线;跟踪时,采用卡尔曼滤波缩小搜索区域.试验结果表明:该算法抗干扰能力强,跟踪算法运行速度大约为50 Hz.     

瞄准线稳定精度的影响因素仿真

瞄准线稳定精度是直升机载稳瞄系统的关键技术指标之一,它影响着系统的其他关键性指标如照射精度、跟踪精度、作用距离等。因此提高瞄准线稳定精度是设计和研制机载稳瞄系统至关重要的一项任务。论文分析和研究了影响瞄准线稳定精度的因素,并采用Simulink建立数学模型,对瞄准线稳定精度的影响因素进行仿真分析,得到各因素对稳定精度的影响趋势,为机载稳瞄系统的设计工作提供了理论基础。     

深化改革需要三种精神

《人民日报》刊文指出,深化改革需要三种精神。第一,壮士断腕的精神。壮士断腕,强调的是痛下决心、当断则断,不能瞻前顾后、犹豫不决,不能浅尝辄止、小富即安。深化改革同样如此:经济社会发展中积累的一系列深层次矛盾和问题,如果不     

中国,改革攻坚克难

今日中国,改革的话题,总能引起热议。"改革"二字总能点燃激情、催人奋进。"以更大的政治勇气和智慧,不失时机深化重要领域改革",新一届中央领导集体对改革的频繁重申,点燃全社会的激情。请看本刊据《人民日报》、《瞭望》相关报道汇集的——     

车辆动态实时掌握 节能省耗有效监管——新疆移动车务通助力兵团各行业车辆管理

兵团企业要实现快速稳定发展,需要完善后勤保障系统。其中解决单位车辆调度、合理用车、节省能耗、降低运营成本、车辆远程控制等问题是企业管理者的迫切需求。以移动优质网络及强大的技术实力为依托,新疆移动为兵团企业、机关单位提供优质高效的车辆信息化管理系统——车务通。"车务通"是中国移动开发的一套远程车辆管理系统,通过对车辆加装监控终端,采集车辆运行数据,并通过移动网络将数据传送至后台管理服务器,从而实现对车辆的实时监控和远程调度,方便用户通过电脑灵活监控管理。该产品广泛适用于政