基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

无线传感网和神经网络的民用火药贮存在线监测系统

针对目前绝大多数火药仓库的温度、湿度控制由于采用人工操作导致对温湿度不能实时精确监控从而导致火药失效的问题,设计了一种基于无线传感网和神经网络的火药贮存在线监测系统。该系统将无线传感网络终端节点实时收集到环境温度和水分信息传给神经网络控制器,根据神经网络控制模型实时调节火药贮存温湿度控制设备的各个参数,实现对火药贮存环境温湿度的自动化和实时精确控制,提高火药贮存的可靠性和经济效益。     

范班长的《谈心日记》

一颗真心,满腔真情便是爱兵的最好"钥匙"。这是范成光经常挂在嘴边的话。他有许多荣誉:优秀班长、优秀共产党员、优秀带兵人;他更有许多成绩:当兵13年,班里兵24人入党,15人立功受奖,8人考上军事院校。跟他谈起这些,他总是把话题岔开;若谈他手下的兵,他就会兴趣盎然,不仅可以详细地说出每一个兵的特点,也会担忧地告诉你个别战士的实际困难。他,就是战士心目中的"爱兵模范",领导和同事们心目中的爱兵人,武警8734部队76分队班长——范成光。     

无人作战系统发展对陆军建设影响

无人作战系统已成为影响现代战争的重要手段,本文针对无人作战系统特点和趋势,详细分析了对陆军作战的影响,并就提高思想认识、组织核心技术攻关、加强专业人才建设、开展无人系统研究,对陆军无人作战系统建设提出了思考。     

美军当代作战理论及其创新机理

事实上,美军在军事理论创新上,主要走的是"实证型"道路,具有明显的科学实证的烙印。简要介绍美军当代作战理论的基础上,对其创新机理进行深入分析,重点研究系统科学、复杂性科学等基础性科学对其作战理论创新的影响,得出美军作战理论创新的基本途径。分析我军作战理论创新转型的特点,结合实际提出了借鉴学习的措施。研究表明,研究美军当代作战理论及其创新机理,可为我军改革转型特别是作战理论的创新提供参考和研究方向。     

基于证据理论的助推段弹道导弹目标威胁评估

针对助推段弹道导弹目标威胁评估面临信息不确定的情况,提出了一种基于证据理论的威胁评估方法.首先分析了影响威胁评估的主要因素,选取了威胁评估指标;接着分析了威胁评估面临的不确定性问题,给出了基于证据理论的威胁评估思路;然后提出了基于证据理论的助推段弹道导弹目标威胁评估方法;最后对方法的有效性进行了实例验证.本文的研究对反导部队作战准备和反导预警资源优化调度具有重要意义.     

C4ISR体系演化过程中涌现能力建模与评估

对于C4 ISR系统的规划与演化,目前的体系建设策略由于缺乏能够对体系演化对体系全局能力的影响进行建模的方法,从而很难实现复杂系统设计的最优化.以Dahmann和Rebovich提出的波模型作为基础,对C4ISR体系演化过程中的涌现行为进行研究,提出C4ISR体系演化过程模型,抽象描述系统与体系能力构建的协商交互过程以及C4ISR体系能力聚合涌现机制.分析系统的行为对C4ISR体系能力和体系结构演化过程的影响,从而捕获体系演化过程中的涌现性能.     

基于改进信息熵的综合反隐身作战效能评估

首先提出了改进信息熵的作战效能评估方法,将作战过程划分为若干作战节点,节点的效能发挥受若干因素影响,并用不确定性自信息量来描述影响的不确定程度。在影响因素选取上,引入了未知因素,有效解决了具体作战中难以全面考虑节点效能发挥的所有影响因素问题。其次基于综合反隐身作战中的信息流关系建立了信息流图,并构建了对应的作战效能评估指标体系,最后计算了不同传感器组合和不同作战方式组合下的作战效能,并得出了结论：反隐身作战中,越多样化的传感器组合和越综合化的作战方式,作战的不确定性自信息量越小,作战效能越大。     

基于系统动力学的协同决策模型性能分析

为探索信息化作战中指挥控制关键因素,提出改进作战指挥体制的对策措施,采用系统动力学理论,对协同决策的结构、参与者和信息反馈关系等关键因素进行了分析,在此基础上构建了基于系统动力学的协同决策模型并进行了模拟仿真。结果表明,增加指挥控制机构之间的信息共享可以有效提升协同决策的效率,为建立协同决策指挥控制体制提供了借鉴意义。     

基于系统动力学的网络空间作战指挥效能评估?

针对网络空间作战指挥效能评估问题,运用系统动力学方法进行了研究。通过层次熵分法对网络空间作战指挥效能评估指标体系进行了指标权重赋值,依托系统动力学方法建立了指挥效能评估模型并进行了仿真实验,分析了不同条件下指标对指挥效能的影响情况,为研究如何提高网络空间作战指挥效能提供决策依据。