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无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系统互操作的等级模型,构建了自底向上和自顶向下相结合的互操作性关键支撑技术体系,剖析了通用/开放体系架构、标准协议与模块化组件、自主能力评估验证、数据传输与数据策略等技术因素,并展望了下一步研究重点。 相似文献
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本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。 相似文献
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当前指挥自动化建设中大量存在着“指挥”与“自动化”两张皮的现象。一般认为,通过加强军事需求研究、建立军事技术联合团队、培养“指技复合型”人才,就可以克服两张皮问题。实际上,军事需求和技术实现的割裂,只是冰山一角,更长远的对策,应立足于“指挥”和“自动化”两者在理论基础、理论体系上的统一。 相似文献
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兵团担负着屯垦戍边的历史使命,维护稳定是兵团的重要任务,而兵团的稳定与和谐,则是完成这一任务的前提和保证。当前,如何帮助下岗职工再就业,使他们的基本生活得到保障,是一个亟待解决的现实问题。是兵团劳动和社会保障工作的重中之重。 相似文献