水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

C3I系统评价可信性分析方法

C3I系统评价结果的可信性分析是C3I系统理论研究中的一个重要问题.首先论述了C3I系统评价结果可信性分析的主要内容,然后提出了一种定性分析的主观确认法和定量分析的统计检验法相结合的可信性分析方法,并给出了系统评价结果的可信度的计算方法.     

基于AUML的巡航导弹C3I系统体系结构分析

面向Agent方法是很有前途的C3I系统体系结构分析方法.提出了对C3I系统体系结构进行Agent组织、Agent和Agent内部三个层次分析的基本方法.采用AUML(Agent统一建模语言)并对其进行扩展,对巡航导弹C3I系统进行了面向Agent组织的分析建模:建立用例模型描述系统需求;用Agent组织类图描述系统静态结构;用顺序图或协作图描述Agent组织之间的交互;用活动图描述Agent组织的工作流程和并发行为.     

基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案.控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosⅡ处理器来并行处理数据.利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备.和传统的无人机控制系统相比,得益于采用SOPC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗.     

油料装备信息化的接入模式分析

给出了油料装备信息化中几种常见的信息接入方式:嵌入式系统、条码、射频标签,并对其进行了分析和比较。通过比较,认为嵌入式系统方式、射频标签方式具有较好的环境适应性、保密性和信息可读写性,大型油料装备的信息接入可采用这两种方式;二维条码因成本较低、具有一定的信息容量,可作为油料化验箱等小型装备器材的信息接入方式。最后对被覆线、卫星和短波电台3种信息传输方式的性能进行了比较。     

大型军车新型底盘自动集中润滑系统的研究与开发

开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。     

基于响应面法的悬架系统优化研究

提出了应用响应面分析履带车辆悬架系统特性的方法。构建了悬架系统特性参数和整车行驶平顺性及可靠性之间的二阶响应面模型,并依据响应面分析结果,进行悬架系统的优化研究。优化结果表明了该方法的有效性。     

基于可信度的网络安全性分析方法

提出了一个基于可信度方法的网络安全性分析模型。该模型在脆弱点信息、脆弱点之间的关系、脆弱点与安全性的关系的表示中引入可信度因子,通过不确定推理对主机和网络的安全性进行分析。该模型能综合考虑诸多因素,有效处理安全性分析中的不确定知识。     

移动Ad Hoc网络在军事战术通信中的应用初探

近年来,移动Ad Hoc网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)以其组网灵活性强、支持移动性、易于迅速展开、系统整体抗毁能力强、系统成本低等优点,成为通信领域中的一个热点。移动Ad Hoc网络的应用领域非常广泛,如搜寻与营救、灾难重建、移动办公、虚拟教室、传感器网络等。同时,移动Ad Hoc网络的诸多特性也符合现代战争对军事战术通信提出的许多新要求。若将移动Ad Hoc网络应用于军事战术通信建设中,无疑将会大大提升军队的信息化程度和整体战斗力水平。一、移动Ad Hoc网络概述(一)移动Ad Hoc网络的概念移动Ad Hoc网络是由一组无线移…     

注重人武系统人才培养

建军作战,人才为本。人武系统各级党委和政治机关,必须把培养人才作为加强民兵预备役建设之本,提上十分重要的位置。首先,要牢固树立人才是第一资源的思想,树立抓人才就是谋发展、谋打赢、提升战斗力的观念。其次,要通过各种形式和途径培养提高人员素质。积极选送干部到院校“充电”,加大培训力度;注重立足岗位交任务、压担子,在实践中锻炼提高。再次,要努力营造人才脱颖而出的良好氛围。以识才的慧眼、用才的气魄、爱才的感情、聚才的办法,举才荐贤,广纳群贤。创新人才工作机制,用事业造就人才,用环境凝聚人才,用机制激励人才,创造一个“人…