基于组合机动的空间V-bar交会策略

提出了一种基于切向脉冲与径向连续常推力组合机动的空间V-bar交会策略。从绝对运动与相对运动两方面推导了维持追踪航天器圆轨道运行的组合机动的运动规律,给出了V-bar接近段与逼近段的制导律。在接近段,匀速直线接近,无需考虑视界约束的限制,转移时间控制灵活;在逼近段,先以大速率等速逼近,再切换为小速率等速逼近,切换过程可以灵活控制,制导简单,自然满足直线型标称轨迹要求,安全性好。     

空间力量信息支援能力量化分析

研究空间力量的信息支援能力,对于搞好航天装备体系建设的顶层设计、规划论证以及作战运用,具有重要的现实意义和军事效益.对空间力量与空间信息支援作战、空间力量的作战任务、空间力量的信息支援能力等问题进行了定性分析.在对传统ADC方法进行合理改进的基础上,基于环境影响因子、各性能指标的权重以及各性能指标的评价函数,提出了一种全过程评估能力指标的新思路、新方法,建立了空间力量信息支援能力评估模型,为量化分析空间力量信息支援能力提供了一定的依据.     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

山地决战与空中鹰眼

E-2C 预警机参与“山地决战”战役2003年11月,当清除塔利班残余力量的“永久自由”行动打响时,美国陆军第10山地师开进阿富汗维加尔山谷,执行“山地决战”战役。部队指挥官对2002年3月的阿富汗蟒蛇战役空地配合不当教训记忆扰新,提出要空军派出“战斗空间”空中预警机。如果这架预警机不能按预定计划到位,随着陆军部队的直升机与其他运输工具开进谷地时,他们要求至少有一架空中管理机停留在谷地上空,机组人员能看到地面部队,听到地面部队的呼叫并援助他们。可在山地战斗打响时,很少有飞机能执行这样的使命。山地决战作战计划处指挥官亲自跑到了美军中央司令部请求支援。此时中央司令部代理司令同时也兼任美国海军第五舰队司令,他立即下命令给美国海军“企业”号航母,要空中早     

注重数学思维教学 培养学生思维能力

随着时间的推移,义务教育课程标准实验教科书数学教材的使用给数学课程改革带来了令人鼓舞的变化。首先是教师的教育观念发生新的变化,教师在课堂上不再是一味地教给学生现成的结论和解题技巧,而是在课堂上鼓励学生进行探索和思考,教学过程中给学生留有更多的独立思考的空间,有     

高阶拟线性椭圆型方程的非平凡解

设ΩR~n是有界区域。本文讨论高阶拟线性椭圆型方程的非平凡解。 sum from|α|≤m (-1)~(|α|)D~a(F_a(x,u,…,D~mu))=0,x∈Ω(1) 其中α=(α_1,α_2,…,α_n),F_α=F_D~a_u=D~αu=D~ou=u,|α|=0。当F_α满足条件(F_1)-(F_4)时,证明了在Sobolev空间W_0~m,p(Ω)内存在非平凡解。     

C3I系统中战术态势估计的推理方法

本文首先讨论了态势估计中推理框架的现有形式，并从中抽取共性；然后讨论了推理算法的研究现状及存在的问题；最后在推理框架共性之下，提出了应用模糊理论和统计理论解决这些问题的步骤。     

X-2000空间数据库系统的设计和实现

空间数据库技术是地理信息系统（ＧｅｏｇｒａｐｈｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ，简称ＧＩＳ）的核心技术。我们设计和实现了一个新型的空间数据库系统——Ｘ－２０００空间数据库系统，它综合利用了空间数据库的新技术，提出了新的空间数据库的组织方法。本文重点介绍该空间数据库系统的设计思路和实现方法。     

空间布置中的干涉性检查算法

本文提出一种新的干涉性检查算法:首先估计被测对象是否位于可能发生干涉的区域,若是,则再进一步检查它们之间是否接触或穿越等。算法简单明了,效率较高,适用面广,计算机运行结果证实了算法的正确性和可靠性。