约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制

针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。     

某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究

大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性.     

大空间建筑烟气控制的数值模拟研究

采用FDS模型模拟了大空间内发生火灾的烟气运动过程,分析了不同排烟模式下烟气控制的效果。模拟结果表明,补气口面积、火源功率对排烟效果影响较大;而排烟口的布置方式和排烟速率的影响较小。     

高层建筑消防供电安全问题探讨

高层建筑消防用电设备的安全运行非常重要,其中消防供电系统的安全是重中之重。以消防电气设计应遵循的规范为依据,从消防设备供电设计、消防设备控制、消防系统的接地及过电压保护几个方面论述了确保高层建筑消防供电安全的措施。     

谈自给式呼吸器的选用

论述了自给式呼吸器在灾害事故抢险救援中的重要性,分析了三种自给式呼吸器的使用特点和使用注意事项,介绍了三种常用的自给式呼吸器防护时间的确定方法,以及在实际救援作业中合理选用呼吸器应考虑的事项。     

消防行政自由裁量权控制研究

作为公安消防机构的一种相对自由的判断权和选择权,消防行政自由裁量权必须受到有效控制,并在法律规定的范围内合法、合理行使,以确保公安消防机构能够更好的承担起维护社会稳定、保卫人民生命财产安全的神圣职责。根据消防行政自由裁量权的类型及特征,分析了滥用消防行政自由裁量权的表现形式及危害,并结合当前消防工作的形势与要求,阐述了完善我国消防行政自由裁量权的控制策略。     

强化过程及闭环归零控制 切实做好质量管理

中航二集团昌河飞机工业集团公司是我国航空工业骨干企业和直升机科研生产基地,多年来,公司认真贯彻落实国防科工委、总装备部和中航二集团有关航空产品质量工作的一系列会议精神和文件要求,加强直升机科研生产过     

永磁直线同步电机矢量控制系统建模与实现

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型。介绍了永磁直线同步电机矢量控制系统并给出了硬件和软件的设计思想。通过对控制电流以及电机位置的实验分析,验证了所研究的基于矢量控制的永磁直线同步电机矢量控制方法的有效性。     

射面交叉分析及武器控制方法研究

通过对影响多武器同时射击安全的重要因素——射面交叉的研究,分析了产生射面交叉的原因,建立了射面交叉的判断模型,研究了控制武器的方法,建立了禁止射击信号的产生模型。研究结果对舰艇的总体设计、武器控制以及作战使用有一定的指导意义。     

船舶航向非线性系统离散变结构控制

基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。