多站时差定位中的病态性分析及其改善方法

在多站时差定位过程中,传统定位算法在传感器布站不合理的情况下通常会表现出明显的病态性,其导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位改善方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。     

向楼宇经济拓展 与城市发展共振

随着城市化进程的加快,高楼大厦拔地而起,楼宇经济应运而生。和平区作为天津市的中心城区,有津门津塔、金茂大厦等一大批地标性建筑,成为新的经济增长点和人才聚集区,也为国防后备力量的建设发展提供了新的机遇和挑战。近年来,我们着眼使命任务需要,以天津市金茂投资发展有限公司为主体,本着"编为用、建为战"思想,按照"平时服务、急时应急、战时应战"要求,确立了"向楼宇要组织,向楼宇要兵员,向楼宇要技术,向楼宇要战斗力"的思     

军队工程项目管理中的利益冲突及解决对策

军队工程项目建设参与主体多、范围广、目标不一致,应在深入分析项目建设参与各方利益冲突原因的基础上,协商订立军队工程项目建设合作关系协议,建立利益冲突协调机制、定期沟通机制和激励奖惩机制,构建合作伙伴关系管理模式,解决利益冲突中的矛盾和问题。     

新时期国防交通管理体制改革研究

我国国防交通管理体制的形成发展,实质是一个不断适应环境和形势的发展、不断改革创新的过程。军内外专家对新形势下我国国防交通管理体制的改革,曾做过一些探讨和研究,认为国防交通管理体制改革应着重突出政府的主体地位、紧密结合国家体制改革、构建实体性的组织领导体系以及健全完善的法规制度。本文在专家学者研究成果的基础上,提出一些我们自己的看法。     

心理导航

心理导航改版了,从本期开始,我们将不设主题,大家可以随便说随便侃,只要你对生活有疑问、有顾虑都可以与我们分享,你的疑虑,你的困惑,你的烦恼,我们都将认真对待,每一期我们都将请专家为你进行解答,你的灿烂微笑是我们的终极目标,你与我们共同成长是对我们最真挚的褒奖。     

抗毁网络多拓扑路由子层的免疫优化选择算法

针对现有多拓扑路由在多故障条件下无法有效进行故障恢复的现象,根据免疫理论中抗原与抗体相匹配的原理,提出一种多拓扑路由子层选择算法.该算法以最大限度保护通信业务为目标,将多故障情形与子层相匹配的过程看作抗体与抗原相结合的过程,使子层与故障在一定范围内最大程度地相似,并利用人工免疫算法进行寻优,提高了网络抗毁性.实验结果表明,该算法可使网络在多故障条件下的恢复能力得到提高.     

《新疆历史与民族宗教理论政策教程》教学设计创新探析

民族地区社会转型推动高校思想政治理论新课程的实施。新课程需要遵循新的教学理念：以学生为主体,教师为主导;以师生互动,关注教学过程为关键;面向生活实际,灵活运用多种教学手段和方法,创新考核方式,加大课外实践力度。创新教学模式,增强教育实效性是一项任重道远的研究课题。     

浅谈新课标下高中物理实验探究教学

在新课程改革中,新课标下的物理教材,更充分地体现出以学生为主体的原则。本文从开展探究性实验教学;实验教学引入不要拘泥于传统、强化实验创新设计等几方面阐述了如何在物理实验教学中培养学生的创新能力。     

新形势下加强士官队伍建设的对策思考

随着士官制度改革的不断深入,士官逐步成为部队建设发展的主体力量,他们在实战化训练中发挥着不可估量、不容替代的重要作用,其能力的强弱、素质的高低直接影响部队战斗力的提升。建设一支听党话跟党走、能打仗打胜仗的士官队伍,成为各级党委必须持续关注的重大现实课题。     

基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。