海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析

以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。     

抓好“四个转变”提高旅团党委中心组学习质量

最近,我们对旅团党委中心组学习情况进行了调查分析,感到提高党委中心组理论学习质量,应注意抓好“四个转变”。     

基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

红外/雷达传感器协同跟踪算法研究

通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 ,以满足跟踪精度和隐蔽性双重要求     

牢固确立“三个代表”思想的指导地位

强化作风的实在性 ,进一步增强“忠实代表”的意识。一部分同志在学习实践“三个代表”过程中存在着“虚假代表”的现象 ,其主要表现为 :言行不一、做表面文章、浮光掠影等 ,这都是与忠实实践“三个代表”的要求背道而驰的。要彻底纠正“虚假代表”现象 ,必须强化“忠实代表”意识 ,在“三个结合”上下功夫。(一 )把对上负责与对下负责结合起来。(1)做到对上负责但不“唯上”。落实“三个代表”是全党的一项长期而紧迫的任务。党的各级组织和党员干部都要严格按照上级的要求抓好落实 ,容不得半点含糊。这是对上负责的表现 ,也是讲政治的具体…     

党委书记在理论学习中要发挥好三个作用

《政工条例》明确规定,各级党委书记和政治委员的职责之一就是领导部队的理论学习;总政治部《关于健全团以上干部在职学习制度的若干规定》其中一条就是“党委书记负责制”。军委江主席也曾经指出：“各级党委特别是主要负责同志,要切实肩负起用邓小平理论武装党员、干部,兴起理论学习新高潮的责任”。因此,党委书记必须在理论学习中发挥重要作用,这是党委书记的职责所系。当前,我认为,主要要发挥好三个方面的作用。     

落实《规划》与函授教育一起抓

办函授是我们部队的一个传统项目,从1985年起,为解决干部的学历问题,我们就依托军内外10余所院校开办干部函授学校,使971名干部获得了大专文凭、463名干部获得了本科文凭,提高了干部的科学文化素质,改善了干部的知识结构。《军队高中级干部学习规划》下发后,党委为确保《规划》的全面落实,从学习内容涉及面广、容量大、时间跨度长和部队师资力量比较薄弱的实际出发,借鉴以往利用函授解决干部学历的办法,依托驻地院校,重新开办了团以上干部函授学校。     

基层学理论ABC

A．编一本通俗教材。抓基层理论学习不同于机关理论学习：一是时间难保证,二是文化素质低,三是理论水平低。我们认为,要想解决这个问题,必须有一本适应基层官兵文化水平和理论基础的通俗教材,既适应基层官兵学习时间少的实际,又适应基层官兵理论、文化的实际。为此,我们组织人员编写了基层官兵科学理论教育读本——《邓小平理论ABC》。     

落实《规划》要有新思路

为深入贯彻军委江主席关于讲学习的指示要求,进一步推动《军队高中级干部学习规划》的落实,我们依据《中共中央关于在全党深入学习邓小平理论的通知》中有关建立领导干部理论学习考核制度的规定,由军区党委常委分头带领宣传、组织、干部、纪检、作战、军训等部门的同志组成考核组,先后对所属几个军级党委及其若干常委十五大以来的理论学习情况进行了考核。大家普遍反映,通过考核,搞好理论学习的压力更大了,运用理论改造思想、指导工作的意识更强了,回答解决重大现实问题的思路更清晰了,把理论知识转化为领导素质和能力的方向也更明确了。