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基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果. 相似文献
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一、充分认清军队形象“不战而屈人之兵”的重大意义,不断提高军队形象建设的主动意识。孙子云:“不战而屈人之兵,善之善者也!”古往今来,为达成不战而胜的目标,一切有远见、有谋略的政治家、军事家都十分重视军队形象建设,下大力提高军队知名度、美誉度和威慑力。我军要担负起为社会主义建设保驾护航的重任,需要积极主动塑造威武之师、文明之师、胜利之师的良好形象,不断提高潜在威慑力和现实战斗力。因为良好的军队形象,对国际国内敌对势力都是一种有效的威慑。 相似文献
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针对雷灾造成的危害日益严重的现状,综述了直击雷防护的原理及其存在的问题。从引雷思想、消雷思想和主动防雷思想三个方面对直击雷防护的研究状况及其存在的相关问题进行了描述。在此基础上,提出一些解决或改善这些问题的建议以及下一步的研究方向。 相似文献
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主动防护网中钢丝绳网抗顶破力计算方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
主动防护网以其轻便美观等优点而被越来越多地应用于边坡落石防护,现阶段针对某一具体的边坡防护工程,其防护体系的设计多根据设计者的经验确定。主动防护网主要分为起围护作用的防护网和起加固作用的防护网,针对起加固作用的防护网进行了研究。根据防护网的实际工作状况,提出了防护网抗顶破力计算模型,理论分析了单根网格绳对球体落石的作用及主动防护网中钢丝绳网对球体落石的作用,推导了单根网格绳及主动防护网中钢丝绳网抗顶破力的计算公式,为起加固作用的防护网设计提供一定的参考价值。 相似文献
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