俄罗斯海军“瓦良格”号导弹巡洋舰探秘

2011年7月25日至8月11日,由"郑和"号远洋训练舰和"洛阳"号导弹护卫舰组成的中国海军训练舰编队,在编队指挥员、海军北海舰队司令员田中的率领下,对俄罗斯符拉迪沃斯托克市和朝鲜元山市进行友好访问,为期18天,总航程近3000海里。     

“海麻雀”舰空导弹家族

美国海军很早就装备了中、远程区域防空导弹系统,实现了航母编队的区域防空,但早期区域防空导弹巨大的体积和复杂的系统结构,对载弹平台的尺寸和空间都有比较严格的要求,同时这些中、远程区域防空导弹系统对近距离、中低空目标的拦截效率并不理想。"点防御导弹"的概念也由此诞生,它是中、远程区域防空导弹系统的补充。美国海军的第一款"点防     

谈如何利用课堂教学培养大学生英语自主学习能力

自主学习是一个人获取知识、开拓创新的重要途径。教师的主动教学会带动学生的主动学习。在大学英语教学实践过程中,课堂教学是整个教学过程的核心,对培养学生的主动学习能力发挥着重要的引导作用。     

磁流变液的摩擦学特性与摩擦主动控制研究

通过外场作用改变摩擦来实现对摩擦的主动控制一直受到人们的关注.介绍了外场作用下的摩擦学研究现状,综述了在外场作用下以液晶、铁磁流体和有机盐水溶液等特殊润滑材料为介质对实现摩擦主动控制进行的研究,指出了存在的问题及展望磁流变液在实现摩擦主动控制的发展前景.     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

主动网络拥塞控制研究

利用主动网络的可编程性,可以将网络拥塞的检测和控制从端点扩充到中间主动节点,由主动节点来发现拥塞并立刻调整已经进入网络的通信量,把发现和响应拥塞定位在主动节点上从而去除了反馈延迟,较大地提高网络的性能。     

教师资格认定工作中的问题探究

文章从教师资格认定工作的实际出发,找出在教师资格认定工作中存在的师范教育类毕业生与非师范教育类毕业生界定问题、思想品德的鉴定问题、教育教学能力测试问题、申请任教学科与所学学科不一致的问题、教师资格类别的融通性问题、教师资格制度的配套政策实施问题、教师资格认定机构认定权限问题等七个问题,并提出相关的解决思路。     

战术导弹光电制导和红外对抗的特点及其发展动向

本文以战术导弹光电制导的方式、技术特点和发展动向为基础,介绍和分析红外几种主动对抗技术和被动对抗技术的作用和前景及其发展动向。     

主动队列管理机制中PI算法的一种参数配置方法

研究了主动队列管理机制中PI控制器的参数配置方法。AQM中PI算法默认的参数以及一些文献提出的参数配置方法主要是从稳定性考虑,没有保证系统的动态性能指标。在控制论中,"二阶最优模型"是具有较好的动态性能和稳态性能的二阶系统。提出了一种PI控制器的参数配置方法,可以使TCP/AQM控制模型的开环传递函数具有"二阶最优模型"的形式。NS仿真结果表明采用该方法配置的参数可以提高PI控制器的动态性能并保证系统的稳态性能。最后指出PI控制器参数配置对网络状态的敏感性,以及今后的研究方向。