基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

新疆双语教师培训模式之探究

新疆双语师资存在着数量短缺且增长缓慢、汉语水平低、教育教学技能低的事实,双语教师培训亟待加强。目前新疆双语教师培训模式单一且简单机械,培训理念不到位,缺乏专家指导和科学研究,教材建设跟不上,培训效果不理想。在加强双语教师培训理念转变的过程中,主要应创新双语教师培训模式。一是打造县级双语教师培训中心平台;二是疆内师范院校应加强与中小学校合作,送教下乡;三是借助内地教育对口支持新疆的平台,"送出去,请进来";四是逐步建设远程网络研修模式培训。     

思想政治工作的“十六性”

思想政治工作是做人的工作,人的工作是一项复杂的工作,它具有一果多因的特点。要想做好思想政治工作,就要以科学的态度,努力寻找和探究思想政治工作的各种因素,把握其特点和规律,从中掌握做好思想政治工作的主动权。具体要把握以下十六性。1.突出思想政治工作的重点性。思想政治工作不能平推,也不能平摊。一年有一年的重点,一个阶段有一个阶段的重点。现阶段思想政治工作要把重点放在统一思想、服从大局、保持稳定上。统一思想,就是要用“三个代表”重要思想和军委首长的讲话精神统一思想,用军委扩大会议精神统一思想;服从大局,就是要服从新…     

物理实验教学中学生能力的培养

物理学是一门以实验为基础的科学.在物理教学中实验的作用非常大,或用来验证物理规律,或使学生获得感性认识.用实验可以呈现科学事实,辨别真伪,引发认知冲突,还可以培养学生发现问题、提出问题、探究问题、解决问题的能力,同样也可以培养学生的发散思维能力等等,还可以通过观察分析,提高学生的综合分析能力.     

切实把“十纳入十统一”活动引向深入

近年来,我们认真贯彻胡主席军民融合式发展思想,以《深化"十纳入十统一"活动,推进军民融合式发展的实施意见》为依据,以民兵参建参治为     

日本“旗风”级驱逐舰

"旗风"级驱逐舰是日本海上自卫队继"天津风"级、"太刀风"级之后建造的第三代防空驱逐舰。20世纪80年代初期,日本提出将防卫范围扩大到离日本海岸线1000海里的海域,当时正在建造中的"太刀风"级由于吨位限制,其作战性能已不能满足日本海上自卫队逐步走向远海的需求,因此在"太刀风"级还在建造之中,其放大改进型"旗风"级     

“问题情境”与探究意识的培养

爱因斯坦说:“找出一个问题往往比解决一个问题更重要,因为解决问题也许仅仅是一个数字上和实验上的技能而己,而提出新问题,从新的可能性、新的角度去看待旧的问题,却需要创造性的想象力.“问题是探究之本,思维之源.教学实践表明:问题情境是学生发现问题、提出问题的良好的“土壤“,它可以唤起学生的热情和思维活动的积极性,诱发学生的探究动机,引发学生的探究意识和创新意识,促进学生的创造活动,让物理课堂充满生命的活力.……     

物理新课改中探究性教学的困惑

探究性教学就是让学生从问题或任务出发,通过形式多样的探究活动,以获得知识和技能、发展能力、培养情感体验为目的的学习方式.由于传统教学思想在教师的头脑里根深蒂固,并且教师和学生的评价方式没有质的改变,那么我们在进行探究性教学过程必定会碰到一些问题或困难.以下是我的一些困惑和想法.……     

试论基础教育阶段英语素质教育

一、素质教育的内涵 　　素质教育的内涵是指在文化素质,思想品德素质和心理素质三个方面素质提高的基础上,让学生学会学习、学会做人和学会发展.学会学习这个问题是的文化素质紧密相连的.学会学习的重点是学生变对知识技能的被动接受为主动获取,培养并锻炼主动获取新知识、分析问题和解决问题的能力.学会做人,就是培养人的思想品德.学会发展是一个心理素质的培养问题.良好的心理素质包括能够与有团结合作、坚韧不拨的意志、艰苦奋斗的精神;能适应社会生活、能独立思考,并具有创新意识的科学精神.那么,具体说来,基础教育阶段英语教学中的素质教育又是指什么呢?现做如下简述:……     

谈课改后的初中地理教学

教育改革是我国基础教育领域的一场深刻革命,积极投身于改革之中,不断改进课堂教学,认真钻研教材,运用恰当的现代教学手段,运用科学的教学方法,启发、诱导学生主动参与到教学中,共同探索地理知识,这样才能很好地解决地理问题,实现地理学习能力的培养.参与课改实验以来,我在工作中不断地摸索、实践,感到在课堂教学中要注意以下几点.……