几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

车辆主动悬挂系统建模及其输出反馈控制研究

文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种不同的反馈方案作了比较研究。并应用SIMULINK语言仿真,分析仿真结果表明,该主动悬挂模型能较好地提高汽车的行驶平顺性和稳定性。     

注重发挥群众性自我教育优势

要努力发挥群众性自我教育贴近官兵、方法灵活、场合随机、组织简便的优势,官兵欢迎什么教育形式就搞什么形式,谁讲得明白就让谁谈认识,谁离得近就让谁谈感受,让官兵互相教育、互相启发,不断激发大家积极主动参与的热情,不断增强政治教育的吸引力感染力。     

基于主动磁轴承飞轮转子的滑模变结构控制研究

针对主动磁轴承飞轮转子系统存在较多不确定因素的问题,设计了滑模变结构控制器,其中采用Lyapunov方法建立滑模面,由比例型到达律确定到达控制器,同时由Lyapunov第二方法证明了闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,系统的位移和速度能在较短时间内收敛到零,抖振较小,系统动态响应较快,稳定精度较高,对外界干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,从而达到了较好的控制效果.     

解决制约民兵组织建设问题的若干思考

组织建设是民兵建设的重要方面。当前,民兵组织建设所处的环境和形势发生了深刻变化,军地各级要主动适应新形势、新任务、新要求,不断研究新情况,解决新问题,积极推进民兵组织建设科学发展。     

加强新时期军队形象建设

一、充分认清军队形象“不战而屈人之兵”的重大意义,不断提高军队形象建设的主动意识。孙子云：“不战而屈人之兵,善之善者也!”古往今来,为达成不战而胜的目标,一切有远见、有谋略的政治家、军事家都十分重视军队形象建设,下大力提高军队知名度、美誉度和威慑力。我军要担负起为社会主义建设保驾护航的重任,需要积极主动塑造威武之师、文明之师、胜利之师的良好形象,不断提高潜在威慑力和现实战斗力。因为良好的军队形象,对国际国内敌对势力都是一种有效的威慑。     

基于TBM机动再入的GBKI中制导段控制分析

针对TBM机动再入的突防手段,基于零控脱靶量的引导方法,论述了GBKI拦截TBM中制导段的控制需求。运用微分对策的方法建立了拦截弹、来袭TBM的运动模型及弹目相对运动模型,得出GBKI末段高层拦截TBM中制导段的最优控制律,并进行了案例仿真分析,印证了GBKI末段高层拦截机动再入的TBM须适当增大拦截弹前置角的结论。     

装备零讯

以坦克将配主动防护系统 4月8日,以色列拉斐尔先进防务系统公司推出的“战利品”坦克主动防护系统已顺利完成实弹测试,进入试装备阶段。该系统能探测到来袭目标（如导弹）,并在坦克被击中前将其拦截。     

直击雷防护方法的研究现状与展望

针对雷灾造成的危害日益严重的现状,综述了直击雷防护的原理及其存在的问题。从引雷思想、消雷思想和主动防雷思想三个方面对直击雷防护的研究状况及其存在的相关问题进行了描述。在此基础上,提出一些解决或改善这些问题的建议以及下一步的研究方向。     

主动防护网中钢丝绳网抗顶破力计算方法研究

主动防护网以其轻便美观等优点而被越来越多地应用于边坡落石防护,现阶段针对某一具体的边坡防护工程,其防护体系的设计多根据设计者的经验确定。主动防护网主要分为起围护作用的防护网和起加固作用的防护网,针对起加固作用的防护网进行了研究。根据防护网的实际工作状况,提出了防护网抗顶破力计算模型,理论分析了单根网格绳对球体落石的作用及主动防护网中钢丝绳网对球体落石的作用,推导了单根网格绳及主动防护网中钢丝绳网抗顶破力的计算公式,为起加固作用的防护网设计提供一定的参考价值。