基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

飞行器曲线显示中的数据处理方法及实现

主要内容分为两个部分:处理方法和方法的应用。处理方法着重介绍了远程火箭弹道学和地图学的基本知识,内容包括:各种坐标之间的转换、被动段飞行轨迹的计算、常微分方程的数值解法。方法的应用以上述算法为核心,用实例说明了其使用情况,内容包括:v-t、x-y曲线中的坐标转换、v-t曲线中被动段弹道的平滑处理、箭下点曲线中的坐标转换和外推估算。     

切实把“十纳入十统一”活动引向深入

近年来,我们认真贯彻胡主席军民融合式发展思想,以《深化"十纳入十统一"活动,推进军民融合式发展的实施意见》为依据,以民兵参建参治为     

基于EKF算法的弹道导弹助推段跟踪建模与仿真

围绕弹道导弹助推段跟踪问题,分析了助推段反弹道导弹的基本作战过程,建立了弹道导弹助推段动力学模型,分别就单传感器/单弹道导弹和多传感器/多弹道导弹两种情况建立了基于EKF算法的弹道导弹助推段跟踪模型,并通过算例验证了模型和算法的有效性,可为助推段反弹道导弹建模与仿真提供一定的参考。     

日本“旗风”级驱逐舰

"旗风"级驱逐舰是日本海上自卫队继"天津风"级、"太刀风"级之后建造的第三代防空驱逐舰。20世纪80年代初期,日本提出将防卫范围扩大到离日本海岸线1000海里的海域,当时正在建造中的"太刀风"级由于吨位限制,其作战性能已不能满足日本海上自卫队逐步走向远海的需求,因此在"太刀风"级还在建造之中,其放大改进型"旗风"级     

试论基础教育阶段英语素质教育

一、素质教育的内涵 　　素质教育的内涵是指在文化素质,思想品德素质和心理素质三个方面素质提高的基础上,让学生学会学习、学会做人和学会发展.学会学习这个问题是的文化素质紧密相连的.学会学习的重点是学生变对知识技能的被动接受为主动获取,培养并锻炼主动获取新知识、分析问题和解决问题的能力.学会做人,就是培养人的思想品德.学会发展是一个心理素质的培养问题.良好的心理素质包括能够与有团结合作、坚韧不拨的意志、艰苦奋斗的精神;能适应社会生活、能独立思考,并具有创新意识的科学精神.那么,具体说来,基础教育阶段英语教学中的素质教育又是指什么呢?现做如下简述:……     

谈课改后的初中地理教学

教育改革是我国基础教育领域的一场深刻革命,积极投身于改革之中,不断改进课堂教学,认真钻研教材,运用恰当的现代教学手段,运用科学的教学方法,启发、诱导学生主动参与到教学中,共同探索地理知识,这样才能很好地解决地理问题,实现地理学习能力的培养.参与课改实验以来,我在工作中不断地摸索、实践,感到在课堂教学中要注意以下几点.……     

让学生随时感受历史的丰富多彩——谈历史教学活动设计

在改革开放的今天,现实社会生活五花八门、五彩斑澜,而作为历史的这门学科,虽然研究的是人类的过去,但却与显示社会有千丝万缕的联系,因此中学历史的教科书就更具有综合性的特点,它涉及政治、经济、军事、民族、外交、社会活动、科学技术、思想教育、文学艺术等各个领域,旨在培养现代公民应具有的人文素质和社会责任感.在新一轮课程改革中,如何把握历史知识的综合,考虑相关学科之间的相互交叉与渗透,使历史内容更加丰富多彩,使课堂教学充满生机,让活动进入课堂,让学生主动参与、主动研究、让学生随时感受历史就在身边,是促进学生自主学习的关键所在.……     

主动悬挂原理试验机动平台的设计及试验研究

某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统,实际行驶中车体的振动较大,严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性;为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,进而提高在复杂路面上的越野速度,设计了该型坦克的慢主动悬挂原理试验机动平台,采用模糊RBF神经网络自适应控制策略对主动悬挂平台进行了实车试验,结果表明车体的减振性能得到了明显的提高,验证了所设计的慢主动悬挂系统的优越性。     

弹道导弹再入段风干扰误差修正

在弹道导弹的飞行过程中,导弹再次进入大气层后,风造成的扰动对导弹的射击精度有很大的影响.为了减小再入段风干扰造成的误差,利用在Simulink中建立的数字打靶平台对它进行了研究.在分析了多次试验数据的基础上,提出了对射击条件中的射程和射向进行修正来减小再入段风干扰造成的误差的方法.在数字打靶平台上的多次试验证明,这种方法是可行的.