谈如何利用课堂教学培养大学生英语自主学习能力

自主学习是一个人获取知识、开拓创新的重要途径。教师的主动教学会带动学生的主动学习。在大学英语教学实践过程中,课堂教学是整个教学过程的核心,对培养学生的主动学习能力发挥着重要的引导作用。     

基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤...     

新的经典 “米卡”舰空导弹系统

现代水面舰艇面对的空中威胁,随战术导弹技术发展和装备扩散而越发严重,不仅高价值大型战舰需要完善的防空/反导武器系统,排水量几百近千吨的小型作战或辅助舰艇,也需要有综合性能较好的导弹系统执行防空/反导任务。国外海军在冷战期间广泛装备点防空导弹,但无论是"海麻雀"、SA-N-4或是后期具备反导能力的"海响尾蛇"、"海狼"和SA-N-9舰空导弹,它们的发射装置体积较大,武器系统的构成也非常复杂,很难满足现代化战争条件下小型舰艇防空的需求。近年来西方国家发展了多型具备换代标准的舰载防空导弹,从"米卡"空空导弹基础上改进而来的"米卡"垂直发射舰空/地空导弹就是其中的佼佼者。     

飞翼布局飞行器研究现状分析

对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的高精度自主起降控制问题、气动模型近似及强扰动状态下的鲁棒控制难题,以及因多舵面冗余而引起的控制分配问题。此外,还深入讨论了当前重点研究的飞翼布局飞行器的流动控制问题,并对接下来主动流动控制技术的研究动向进行了阐述。     

把握好抓建基层的“五个维度”

习主席指出,要强化强基固本思想,牢固树立大抓基层的鲜明导向。抓好基层建设事关战斗力根基,一刻也不能放松。当前,基层组织体系、力量编成、职能任务等都发生前所未有的变化,特别是一系列配套政策法规落地实施后,给机关指导抓建基层提供了根本遵循、立起了更高标准,必须主动探索新规律、落实新规定、履行新使命,有效提升抓建基层的质量效益。