主动隔振系统的最优控制时滞

针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。     

主动作为

围绕处理好"三大关系",着力解决改革发展稳定中存在的突出矛盾和问题,真正使解放思想的过程成为统一思想、完善思路、强化措施、破解难题的过程;发扬创新变革、不畏艰难、敢于担当、坚韧不拔的精神,在困难矛盾面前,坚定信心、百折不挠、主动作为。——农十三师党委书记、政委黄志刚     

“服务经理”——雷沃服务的中坚力量

"服务经理"的称呼如今在汽车销售业、餐饮旅游业已广为人知,他们以专业的职业素养和高超的服务技能受到越来越多消费者的认可。何时农机行业能出现"服务经理"?已然成为农机用户最为关注的问题。     

基于动力特征模板的无源探测主动段弹道估计

针对单飞行器采用无源探测手段对拦截弹主动段进行弹道估计的问题,提出一种基于动力特征模板的多模型自适应无迹卡尔曼滤波(MMAE-UKF)算法。在观测信息不完备的条件下,通过引入拦截弹动力特征模板,将飞行程序角模型设计参数与发射方位角增广为目标状态分量,基于程序角模型和动力特征模板构建非线性MMAE模型集,采用MMAE-UKF算法对拦截弹的程序角模型和设计参数进行辨识,同时对拦截弹主动段运动状态进行估计。仿真结果表明,算法能够快速准确辨识出拦截弹主动段采用的程序角模型及设计参数;与传统的增广状态滤波算法相比,运动状态估计误差显著减小,滤波稳定速度大幅度提高。     

迎接知识军事的挑战

人类跨入新千年之际,社会发展已经进入一个新时代。知识经济正在崛起,知识军事或知识战争初见端倪。这种以知识为基础的军事活动过程,必将对军事活动和战争行动产生重大影响。要想在未来高技术局部战争中赢得主动,就必须对知识军事进行深入地探索和思考,从而牢牢把握从必然王国通向自由王国的重要途径。 从社会经济条件决定军事变革的客观规律     

为海战场建设打造精品——海军工程设计局硕士工程师王全胜写真

“干一项工程,出一个精品,树一座丰碑。”这是32岁的海军工程设计局硕士工程师王全胜的座右铭。8年前,写研究生毕业论文时,很多同学都选了一个自己最熟悉的题目,认为能顺利毕业即可。但王全胜却选择了难度大的计算机辅助设计这一研究课题在当时,这是一个陌生的领域,搞不好,将有毕不了业的危险。王全胜在一台旧电脑上敲打,经过一个又一个不眠之夜,完成了一个可以代替人工画图的软件。后来,这一软件获得军队科技进步三等奖一毕业时．王全胜是全班40多名同学中惟一获军队科技进步奖的学员     

唱响主旋律 打好主动仗

社会主义市场经济条件下军营文化如何实践“三个代表”的要求 ,是亟待我们研究和解决的一个重要课题。在市场经济条件下 ,军营文化要适应新形势、履行新使命、迎接新挑战 ,就必须“唱响主旋律 ,打好主动仗”。唱响主旋律 ,打好主动仗 ,必须充分认清市场经济条件下军营文化建设面临的新情况、新问题 ,牢固树立“代表”思想 ,不断强化“三种意识”。伴随着发展社会主义市场经济的历史进程 ,社会文化的发展出现了许多新情况、新问题。文化思想的多元化、文化手段的现代化、文化传播的便捷化、文化市场的扩大化、文化环境的复杂化、文化渗透的多…     

面向目标定位的多主动传感器优化布站

针对多主动传感器优化布站问题,提出了一种基于GDOP-CRLB的目标定位精度衡量方法。该方法给出了GDOP-CRLB计算表达式,分析了传感器几何布站形式、传感器的数量、测量精度以及相对高度对传感器定位精度的影响。基于上述研究,给出了提高定位精度的传感器布站策略。通过仿真实验验证了所提方法的有效性,对于多传感器的优化布站应用具有参考意义。     

一种由分立导引头集成构建的复合末制导系统

复杂战场环境下的舰船目标探测,采用单一制导模式的末制导系统难以实现精确探测,发展多模复合制导,提高目标选择判别能力、抗干扰能力和突防能力是反舰导弹的必然趋势。充分利用红外成像和主动雷达的互补信息,从空间对准、数据关联、目标判别3个方面提出了利用分立导引头构建复合制导系统的实现方法。     

作动器最优配置的柔性结构振动主动控制

柔性结构广泛应用于航空航天等领域,为了获得结构的最佳动力学性能,在主动振动控制中作动器或传感器位置优化成为关键。基于结构有限元动力学方程,在状态空间利用系统可控和可观Gramian矩阵考虑结构剩余模态的影响,推导一种新的作动器/传感器优化准则。根据优化准则结合非线性整数规划遗传算法对作动器的位置进行配置。以悬臂板为研究对象,采用基于状态反馈的线性二次型调节器研究悬臂板的振动控制效果。与其他配置方法进行比较,验证了新方法的优越性。