越野汽车非线性悬架系统建模与仿真研究

针对越野汽车的行驶条件,对传统线性被动悬架、非线性被动悬架和非线性主动悬架的动态特性进行了研究。建立了悬架系统的动力学模型,采用统计线性化方法对非线性弹簧悬架进行求解,利用MATLAB／SIMULlNK工具箱对悬架模型进行了动力学仿真。仿真结果表明：非线性弹簧悬架模型比传统的线性悬架模型更符合越野汽车悬架系统的振动运动,而采用基于线性二次型最优控制方法的主动控制非线性悬架,则能获得更好的行驶平顺性和操纵稳定性。     

低轨微小卫星姿态控制方案

针对轨道高度低于500km微小卫星姿态控制问题,从充分利用环境力矩的角度出发,提出一种主动磁控+气动稳定力矩的姿态控制方案.该方案较好地解决了局部稳定控制律的全局稳定问题.仿真结果表明:特征距离d∝是影响该控制方案的主要因素.d∝值越大,对控制越有利,但随着d∝值的增大,卫星总体设计难度也会加大,因此实际中应选择合适的...     

搞好思想政治教育刍议

一、思想政治教育创新发展要围绕军事训练转变中心任务。当前,在深化改革中积极推进机械化条件下军事训练向信息化备件下军事训练转变,是拓展和深化军事斗争准备,解决我军两个“不相适应”主要矛盾的内在要求,是推动国防和军队建设科学发展的必由之路。面对我军军事训练创新发展的问题,思想政治教育方法手段应当也必须适应形势任务的深刻变化,积极主动向中心任务融入渗透、     

我的父老乡亲——兵团“万名干部下基层”活动纪实

作风就是形象,作风就是力量,作风决定成败。兵团党委决定,2011年在各级干部中开展作风建设年活动。活动从4月中旬起至12月底结束。这是兵团党委适应新形势新任务、巩固唱响兵团精神和职工冬训活动成果的重要举措,必将对兵     

企业文化建设的几个误区

21世纪的企业的竞争是企业文化的竞争。先进的企业之所以能够战胜落后的企业,就是因为先进企业的文化比落后企业的文化更能适应竞争的要求、更具有生命力的缘故。因此,许多企业也开始积极的进行企业文化的建设。但是,由于对企业文化认识上的偏差,很多企业的文化建设说起来很重要,可做起来却无关紧要。通过对一些企业推行文化活动的调查,主要存在以下几个方面的误区:一、混淆概念,把文化建设当活动许多企业根本不知道企业文化的真正涵义和作用,而是把企业文化建设与丰富职工文化生活混为一谈。每年搞一、二次文艺活动,搞几次演讲,赞助几次大…     

对实施素质教育的思考

国民素质决定着一个国家、一个民族的前途和命运,为此,深化教育体制改革,大力推进素质教育,以适应时代发展和社会主义现代化建设的需要是当前基础教育的一项重大任务。一、应试教育存在的弊端《中共中央关于教育体制改革的决定》中明确指出:“教育必须克服实际和片面追求升学率的倾向”。《中国教育改革和发展纲要》中还强调:“中小学要由‘应试教育’转向全面提高国民素质教育的轨道”。但由于种种原因,目前仍然存在以应付考试为中心,片面追求升学率为目标的“应试教育”,普遍存在于各类教育特别是基础教育之中,这种纯粹以应付考试为目标的…     

如何做好新课改中的教研工作

新课程改革要不断加强对教师的培训,提高教师的教学水平,使其能早日适应课改.那么,这个时期,教研员这个特殊的教师,群体,要如何做好教学教研工作呢,本文从以下几个方面探讨.     

中等职业教育教学方法和教育质量的思考

随着时代的发展,科技的进步,信息化社会的来临,我国的中等职业教育如何适应时代发展的要求是职教战线所必须面临的问题.本人就目前国内一些中等职业教育学者关于职业教育的教育方法和教育质量控制方面作了一些综述,供大家参考.     

二语熟练度及语言使用特征对双语者抑制控制能力的影响

本文考察双语者二语熟练程度及不同语言使用特征对其抑制控制能力影响的差异。根据二语的熟练程度将被试分为熟练双语者组和不熟练双语者组,在熟练组和不熟练组中根据不同的语言使用特征划分为以口语为主和以阅读为主的两个被试组。所有被试都参与Stroop任务、Simon任务和Flanker任务。结果发现:熟练度高的双语者在三种任务中均表现出了优势反应。说明二语熟练程度对双语者的抑制控制能力有着促进作用;在不同语言使用特征组中,两组被试在simon任务与stroop任务中表现无显著差异,但表现出明显的CA效应。表明二语熟练度影响双语者的抑制控制能力;语言使用特征的不同对双语者的抑制控制能力无显著影响。     

非线性自适应统计滤波器在声测量信号处理中的应用

从α-stable分布特征出发,阐述了处理非高斯噪声的LMP、顺序统计、群组等非线性统计滤波器自适应算法;实例验算表明了在α-stable分布下,非线性统计自适应器性能优于传统的线性自适应滤波器,且收敛速度更快.