主动隔振系统的最优控制时滞

针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。     

浅谈学生积极参与数学课堂教学活动的意义

《数学课程标准》不仅强调基础知识与基本技能的获得,更强调让学生经历数学知识的形成过程,了解数学的价值,增强应用数学的意识,充分发展学生的情感态度和一般能力。为了很好地实现这一目标,我们不仅要在思想观念上彻底转变,而且更重要的是落实在课堂教学的组织形式上,课堂教学     

新课程历史教学中教师主导作用浅议

历史(7~9年级)是义务教育阶段的必修课,新课标教材的编写旨在通过历史课程的学习,使学生获得基本历史知识,初步了解人类社会历史发展的基本过程,逐步学会用历史唯物主义观点分析问题、解决问题的能力,并且在提高学生思想品德、文化知识、审美情趣的同时,还要培养学生的创新精神     

浅谈创新教育

创新是一个民族发展进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的永久动力。要培养出适应时代发展的高素质的人才,必须实施创新教育,只有教育创新,才能培养出创新人才。一、教育思想方面创新教育就是要营造一个开发学生潜能的环境。改革单一、封闭的教育思想观念,树立多元、开放的教育思想,由强调共性和求同,压制个性发展,变为强调个性和求异,尊重学生的个性、兴趣和需要,充分体现学生在教学中的主体地位,师生关系变得民主和平等,学生之间团结合作,在师生之间探讨和争论中,集思广益。教师要鼓励学生对教学问题提出质疑,引导学生解决问题,培养学生的思维…     

俄主战坦克主动防护系统

俄罗斯陆军最早提出坦克主动防护的概念,开辟了提高坦克在现代战场上生存能力的新途径。经过多年的努力,俄军的坦克主动防护系统已经装备到新一代主战坦克上,其性能处于世界领先地位。目前,俄军主战坦克主动防护系统主要包括以下几种:一、“窗帘”1光电干扰系统该系统是由俄罗斯“顶点”科研生产联合体于1993年研制成功的一种以干扰和伪装为主的“软杀伤”系统。该系统主要用于对半主动式激光制导导弹和瞄准线半自动制导导弹的预警和防护。该系统包括2台带有调制解调器的红外干扰机、2组共12具分别安装在坦克炮塔两侧、向前抛射并能生成烟雾…     

不畏黑暗的“火眼金睛”——主动红外夜视仪

主动红外夜视仪是用近红外光束照射目标熏并将目标反射的红外图像转换成为可见光图像熏以进行夜间观察的仪器。军事上主要用于夜间瞄准、驾驶车辆、侦察照相等。第二次世界大战期间熏德国人在车辆上安装了主动红外夜视仪熏使车辆能在黑暗中不用开灯而高速行驶熏成功地避开了同盟国军队的监视和空袭熏从而在夜间秘密地把V—2导弹送到了前线。美军在攻占太平洋岛屿的夜战中熏在步枪上安装了主动红外夜视仪熏用于瞄准射击。当时的日军对此一无所知熏因而完全处于被动挨打的境地。此后熏经过改进熏美军又在侵朝战争中将这种夜视仪用作M—l步枪…     

R-77世界最强威力的先进中程空空导弹

俄制R-77（“AA-12蝰蛇”）空对空导弹,是带有主动雷达导引头的多用途空对空导弹,由俄国“三角旗”导弹设计局于90年代初研制,可挂载到苏-27、苏-30、苏-35、米格-29M、米格-31M和雅克-141等战     

物理研究性学习主题活动的选择与设计

在普通高级中学物理教学中开展研究性学习,是我国高中物理课程改革的一项重要举措,它符合素质教育的要求,有利于培养学生的创新精神和实践能力.研究性学习是指学生在教师的指导下,根据各自的兴趣、爱好和条件,从学习生活和社会生活中选择不同的研究课题,用类似科学研究的方式,主动地获取信息、并运用已学知识、分析、讨论乃至解决实际问题的学习活动.其目标是改变学生单纯地接受教师知识传输的学习方式,帮助学生形成一种对知识主动探求,并重视实际问题解决的积极的学习方式.并在研究性学习过程中全面培养学生综合运用所学知识的能力,收集和处理信息的能力,分析和解决问题的能力,语言文字表达的能力,领导、组织、管理以及团结协作等能力;培养学生独立思考的习惯,激发学生的创新意识.     

积极适应形势任务 扎实推进学生军训工作全面普及

当前,实现学生军训工作全面普及的目标,时间很紧,任务很重。因此,必须加强组织领导,严格按纲施训,注重改革创新,努力提高军训质量,不断推进学生军训工作步入科学化、规范化、制度化轨道。一、坚持以实现全面普及为目标,加大学生军训工作领导力度一个时期以来,学生军训工作在军地双方的共同努力下,各方面都取得了很大成绩,但也存在一些亟待研究解决的问题。各级要以高度的政治责任感和只争朝夕的紧迫感,在工作指导上使实劲、用真功。一是抓组织领导。普及学生军训工作是一项庞大的系统工程,许多矛盾和问题必须经军地双方领导共同协商研究解决…     

基于ADAMS／Car与MATLAB的液压主动悬架平顺性仿真研究

利用ADAMS/Car建立了传统被动弹簧与液压缸串联的主动悬架模型,与其它子系统装配组成整车仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK的环境下建立主动悬架的PID控制系统,实现了与整车机械模型的联合仿真。仿真结果表明,采用液压主动悬架系统后,车辆在通过路面凸起处时车体质心垂向加速度得到了有效抑制,从而提高了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。