基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法

提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。     

一元二次四元数单边多项式的求根公式

随着四元数代数广泛应用于量子力学、惯性导航及控制论等学科,四元数多项式的求根问题被许多学者关注。最近Janovska和Opfer从理论上给出了一种n次四元数单边多项式零点的求解方法,Feng和Zhao进一步给出了一般n次四元数单边多项式的零点显性表达式。 本文根据Feng和Zhao的结果对一元二次四元数单边方程的根进行了讨论,并利用复数域上四次多项式的Ferrari求根公式建立了一元二次四元数单边方程的求解公式。与文献中现有的结果相比,本文建立的求根公式在许多方面展现了优越性。     

海军装备修理目标价格测算方法研究

海军装备修理目标价格的确定是海军装备价格管理工作的重点。为准确测算装备修理目标价格,根据核方法的特性和应用优势以及装备修理目标价格中的非线性特征,可以采用核主成分回归法,用粒子群优化算法确定模型优化参数,用MSE和MAPE评价优化模型的预测效果。与目前常用的几种方法相比,运用核主成分回归法,模型的测算精度可以得到进一步提高。     

广东省怀集县县委书记江森源 始终把管武装当成分内事来办

怀集县地处广东、广西、湖南三省区结合部,是广东连接大西南的“桥头堡”。近年来,怀集县民兵预备役建设随着经济社会发展,取得了丰硕成果,民兵整组、训练和国防教育等多项工作在肇庆军分区名列前茅。这些成绩的取得,离不开县委书记、县人武部党委第一书记江森源的参与、关心和支持。     

新兵管理要突出“爱、严、育”

随着社会的进步与发展,兵员成分每隔几年就会有一个明显的变化。近年来,“打工族”、“炒股族”、“学历族”等不断涌入军营,独生子女兵、离异或单亲家庭兵、经历复杂兵、大学生士兵等明显增多。复杂的兵员成分在给部队增添新的活力的同时,也给带兵人带来了全新的考验,尤其是面对那些刚刚步入军营的新战友,如何带领他们迈好军旅第一步至关重要。笔者就调查得到的情况,结合自己多年的带兵经验,认为要想搞好新兵的管理,应突出“爱”、“严”、“育”三个字。     

基于非线性聚合的多类型指标综合评估方法

针对多类型指标综合评估问题,将实数型、区间数型和模糊数型指标相结合,构建评估指标体系.采用区间数特征向量法和信息熵权法确定指标权重,并针对3种不同类型的指标分别定义了评分方法.引入非线性聚合理论,建立了基于非线性聚合的多类型指标综合评估指标体系.最后,以某型军事指挥信息系统的指挥控制能力评估为例,进行了实例运算,验证了该模型与方法的合理性和有效性.     

一种SAR图像特征提取和目标分类的新方法

提出了一种利用二维离散小波变换与核主成分分析结合对SAR图像进行特征提取的新方法.该方法对SAR图像进行三层小波分解后提取低频子带图像的核主成分分量作为目标的分类特征,利用支持向量机完成目标分类.采用MSTAR实测SAR目标数据集进行特征提取和分类实验,实验结果表明:该方法可以有效提高目标的正确识别率.     

陆军航空兵直升机编制分形结构的验证与分析

从陆航直升机编制和陆航体系作战的实际需求出发,利用分形理论的信息维数定义,提出了定量验证陆航直升机编制分形结构的基本方法。以两个历史时期的美军陆航部队编制为例,建立了各型直升机分布的δ-覆盖,并分别测定了相应的信息维数,对比分析了两个历史时期美军陆航旅直升机编制的优劣。结果表明,利用信息维数可以定量说明陆航直升机编制的合理程度。     

当前部队课堂教育存在的问题及对策思考

课堂教育是我军思想政治教育的优良传统和主要途径之一,具有系统性、规范性、说理性强、容量大、时间人员相对集中等特点和优势。新形势下,随着以互联网为代表的现代信息技术飞速发展、部队使命任务变化和官兵成分结构改变,部队课堂教育正面临新的机遇与挑战。我们要正视当前课堂教育存在的困难问题,采取有力措施,使之焕发新的生机与活力,持续发挥好思想政治教育"主阵地"的作用。一、课堂教育存在的主要问题     

基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究

在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。