关于图的距离Irredundance数

G=(V,E)是简单连通图,用G—v表示从G中删除v以及与v相关联的边所得到的图,ir_n(G)表示G的n—irredundance数,证明了下列不等式: ir_n(G—v)≥(ir_n(G) 1)/2这个结果推广了Favaron的相应结论。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

一种关于p√c(0≤c《1)的快精算法

求p√c(p＞1,正整数)的值时,若c较小,通常会存在收敛速度较慢以及数值字长有限所致精度变差的问题.提出了一种关于p√c(0≤c＜1)的快精算法,该方法按照定点二进制数特点,通过适当扩大c值,利用牛顿迭代法求取近似值,在采用选值法确定初值时,将对应值域分为若干等间隔子区间,初值精度取决于间隔h的大小,而h的大小则根据迭代精度和预定迭代次数确定,由此可获得高精度初值,从而在理论上使p√c的迭代计算达到快速、高精度的目的.     

大椭圆轨道航天器编队飞行相对运动分析

大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,因而该轨道多应用于卫星通信、天体观测、空间磁场探测等。上述空间任务所需的多航天器协同运动理论亟待解决。利用运动学方法推导了大椭圆轨道编队的相对运动模型,简要证明了实现长期近距离编队的必要条件,分析了相对轨道根数对线性化模型精度及其动力学特性的影响。仿真结果表明,相对运动模型在轨道远地点处精度较高,适当选择相对轨道根数可设计出满足任务要求的编队轨道。     

一种关于~pc(0≤c<1)的快精算法

求pc(p>1,正整数)的值时,若c较小,通常会存在收敛速度较慢以及数值字长有限所致精度变差的问题。提出了一种关于pc(0≤c<1)的快精算法,该方法按照定点二进制数特点,通过适当扩大c值,利用牛顿迭代法求取近似值,在采用选值法确定初值时,将对应值域分为若干等间隔子区间,初值精度取决于间隔h的大小,而h的大小则根据迭代精度和预定迭代次数确定,由此可获得高精度初值,从而在理论上使pc的迭代计算达到快速、高精度的目的。     

做到“四个严防”确保新兵质量

我国改革开放的不断深入和市场经济的快速发展,使社会经济成分多样化,人员就业渠道和价值取向多元化。这些变化,给征兵工作带来了许多新的情况和问题,要求征兵工作必须适应市场经济更加讲求依法办事的特点,严格执行各种征兵政策规定,不断加大依法征兵力度,确保所征新兵质量“达标”。为此,必须做到“四个严防”,消除“四个影响”。一、要严防有令不行影响新兵质量国务院、中央军委下达的征兵命令以及有关征兵的各项政策规定,是做好征兵工作的重要依据。近年来,国家根据形势和任务的变化,又先后对体格检查标准、政治审查工作规定等进行了修改…     

运用建构主义理论构建历史教学模式

一、建构主义教学的理论基础 瑞士心理学家皮亚杰最早提出建构主义.他认为,儿童是在与周围环境相互作用的过程中,逐步建构起关于外部世界的知识,从而使自身认知结构得到发展.儿童与环境的相互作用涉及两个基本过程:"同化"与"顺应".同化是指把外部环境中的有关信息吸收进来并结合到儿童已有的认知结构(也称"图式"中),即个体把外界刺激所提供的信息整合到自己原有认知结构内(即理解)的过程;顺应是指外部环境发生变化,而原有认知结构无法同化新环境提供的信息时所引起的儿童认知结构发生重组与改造的过程,即个体的认知结构因外部刺激的影响而发生改变的过程.可见,同化是认知结构数量的扩充(图式扩充),而顺应则是认知结构性质的改变(图式改变).儿童的认知结构就是通过同化与顺应过程逐步建构起来的,这就是皮亚杰关于建构主义的基本理论.     

基于PCA和BP神经网络的水下目标识别方法研究

针对被动声纳信号的特点,提出了基于信号线谱特征的主成分分析(PCA)特征选择方法,其优点是从复杂的目标信号中提取目标的特有信息,降低了目标特征维数.将此方法用于实录的三类水下目标数据,采用BP神经网络对目标进行识别分类,仿真结果说明了所提出的方法的正确性和有效性.     

烟幕弹弹丸可视化设计系统建模方法研究

介绍了对烟幕弹弹丸进行可视化设计可行性的研究,以某型号烟幕弹弹丸为实例阐述了参数化模型的建立方法及特征数自动计算的实现,并对该可视化设计程序进行了验证。     

基于PCA-LM的空战目标威胁评估

空战过程中态势瞬息万变,获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法,分析指标之间的相关性,转化成相互独立的分量,确定主成分分量,重构目标威胁评估体系;对目标威胁与主成分分量进行回归分析,利用阻尼最小二乘法对回归模型参数进行估计,得到主成分分量与目标威胁之间的统计关系;利用目标威胁估计值与实际值之间的误差大小,验证了回归模型的有效性。消除了指标之间的相关性对评估结果的影响,提高了评估结果的客观性,解决了传统评估方法忽略指标之间耦合性的问题。