深化体制改革促进国防科技工业和谐发展

一、国防科技工业对构建社会主义和谐社会的战略意义党的十六大把“社会更加和谐”作为全面建设小康社会的目标之一提出来,党的十六届四中全会把“提高构建社会主义和谐社会的能力”作为党执政一个重要方面明确提出,今年6月,在以提高构建社会主义和谐社会能力为主题的省部级主要领导干部专题研讨班上,胡锦涛总书记进一步指出“,全面把握构建社会主义和谐社会是建设中国特色社会主义的一项基本任务”。构建和谐社会,是我国改革与发展处于关键时期的必然要求,也是推动经济可持续发展,调整各种社会关系的必然要求。深刻理解和把握构建社会主义…     

部队铁路输送路径选择算法研究

根据部队铁路输送要求和铁路路网特点,设计了基于辅助信息的双向A＊路径搜索算法,采用二次读入边数据方法表示路网,利用前向关：联边存储结构存储路网,应用经验知识限制算法的搜索区域,通过使用常量系数β提高了启发函数的信息性。实验结果表明,算法的改进是有效和实用的。     

基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术

在无人机与有人机共用空域时,随时可能发生飞行冲突,应当有一种可靠的冲突解脱技术,保证无人机的空域运行安全。为此,构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境,改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷;提出了基于空间分割的改进蚁群算法,提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理,在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上,设计了无人机冲突感知的技术方案,并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性,可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。     

"一带一路"背景下新疆新型智库建设的定位及实现路径

十八大以来,党中央将智库建设提升到国家战略层面,全国各省内掀起了建设中国特色新型智库的热潮.新疆作为"一带一路"倡议的核心区,智库建设面临前所未有的挑战和机遇,尤其是"一带一路"构想所形成的区域性国际合作交流平台,有助于引导和推动新疆智库获得巨大发展.本文拟在"一带一路"倡议背景下,通过三次定位明确新疆新型智库的定位,分析目前新疆智库面临的现实困境,探究建设新疆新型智库的实现路径,一方面丰富地方智库的理论研究,另一方面推动新疆智库依托"一带一路"沿线国家资源,汇聚专业智库人才,创造有影响力的智库成果,为新疆的社会稳定和长治久安提供智力支持.     

生态文明建设三大亮点

党的十八大报告对推进生态文明建设作出了全面战略部署,其中最显著的亮点有三个:一是确立了生态文明建设的突出地位,把生态文明建设纳入"五位一体"的总布局;二是明确了生态文明建设的目标,就是努力走向社会主义生态文明新时代;三是指明了建设生态文明的现实路径,就是"转(转变经济发展方式)"、"调(优化国土空间开发格局)"、"节(全面促进资源节约)"、"保(加大自然生态系统和环境保护力度)"、"建(加强生态文明制度建     

他们这样训练新兵--外国武装力量开展新兵训练面面观

新兵是军队的新鲜血液,新兵训练则是军队军事训练的基础工程、战斗力建设的奠基工程,是士兵从普通百姓成长为合格军人的起点。世界主要国家的武装力量从培养合格战斗员目标出发,采取不同的方法激发新兵训练热情,提高新兵训练质量,他们的做法各具特点,值得一观。     

青年理想信念教育常态化制度化路径探析

理想信念是新时代青年思想行动的总开关,直接影响“三观”的形成与塑造。然而,受西方社会思潮的冲击影响,青年理想信念或多或少出现功利性、虚无性与多元化。在坚持基本的教育原则上,通过完善青年理想信念教育制度体系,守牢课堂教育主阵地,把握网络教育主渠道,构建大中小学理想信念教育一体化等对策,引导青年坚定理想信念,从而促进青年的成长与成才。     

军队思想政治建设实现“三个确保”的路径探索

军队思想政治建设实现"三个确保",必须以强化中国特色社会主义理论体系武装为首要任务;以培育当代革命军人核心价值观为重要抓手;以全面提高完成多样化军事任务能力为实践平台;以加强各级党组织建设为关键环节;以改进创新思想政治工作为强大动力.     

美军推进情报转型的主要举措

本文介绍美军推进情报转型的如进一步改组战术情报系统的编制,提升部门运行效率;打造情报"扁平网络",提升战术级单元情报感知能力;扬弃传统情报方式,恢复人工情报活力;坚持"以人为本",充分发挥人的主体作用等主要举措.     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。