全文获取类型
收费全文 | 310篇 |
免费 | 116篇 |
国内免费 | 26篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 12篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 23篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有452条查询结果,搜索用时 31 毫秒
291.
以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。 相似文献
292.
为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近. 相似文献
293.
陈林根 《海军工程大学学报》2013,25(1):1-26
质量积和质量积耗散极值原理的提出,为传质优化开辟了新的方向.首先,回顾了质量积和质量积耗散极值原理的产生与发展过程,然后将质量积耗散极值原理与有限时间热力学相结合对单向等温传质、双向等温传质、等温节流和等温结晶等传质过程进行了优化,再将质量积耗散极值原理与构形理论相结合对盘点传质和体点传质等传质过程进行了优化,阐述了质量积耗散极值原理的科学性. 相似文献
294.
管内流体压力波传递速度是分析研究液压系统稳定性和动态品质的基础物理参数。从传输管路波动方程出发,推导三传感器测量原理,引入Foster等价剪切系数模型,对液压管路中各种影响因子进行高精度估计,采用Newton-Raphson迭代法减小数据处理误差,精确计算压力波传递速度。基于理论推导,搭建液压管路压力波传递速度在线测量试验平台,用MATLAB软件编程,实现了液压系统多种工况下压力波传递速度的精准测量与计算。试验结果表明:系统在典型的工作压力20 bar、50 bar、75 bar和100 bar下,压力波传递速度大约分别为1 320 m/s、1 338 m/s、1 363 m/s、1 380 m/s,所测结果在置信水平为95%的波速区间内误差在±1%范围内;管路压力波传递速度大小随工作压力的升高而增大,并依据试验结果给出了二者之间的函数关系;精确计算压力波传递速度需考虑管路材料对系统柔性的影响。试验和分析结果对液压系统管路压力波传递速度在线测量和预估具有重要指导意义和参考价值。 相似文献
295.
296.
297.
298.
为分析单相接地故障产生的初始零模电流行波特征,提出了一种基于船舶电网电缆线路分布参数的小电流接地系统的高精度故障模型。该模型采用带有4条电缆支路的船舶电网结构,利用电磁暂态仿真程序EMTPWorks 对船舶电力系统不同条件下的单相接地故障初始零模电流行波进行了仿真分析。通过分析仿真数据,得出了初始零模电流行波的故障特征,讨论了中性点接地方式、故障初始角、过渡电阻对故障特征的影响。 相似文献
299.
利用单调迭代和上、下解技术,研究了一类具有时滞的离散时间反应扩散系统当非线性项满足拟单调条件和指数拟单调条件时波前解的存在性,并将所得结论应用到时滞竞争扩散系统的时间离散化系统中。 相似文献
300.
针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。 相似文献