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1990年 | 2篇 |
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191.
区域极点和稳态方差是表征控制系统性能的两个重要指标,通过把扇形区域极点指标和稳态方差指标融入到一个修正的Lyapunov方程,研究了扇形区域极点和稳态方差上界约束下的状态反馈控制问题.利用矩阵广义逆和矩阵分解的方法得到了扇形区域极点和稳态方差可配置条件以及控制器的求取方法,所得控制器表达式中含有自由参数,便于控制器的工程实现,也为选取控制器的自由参数来使控制系统满足更多的性能指标留下了余地. 相似文献
192.
针对分布式光纤声波传感系统信号信噪比较低的问题,提出了一种改进的自适应噪声完全集成经验模态分解方法。改进方法利用样本熵和小波阈值去噪算法,从高噪声分量中提取有效成分。通过改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(ICEEMDAN,Intrinsic Computing Expressive Empirical Mode Decomposition With Adaptive Noise)对实际采集的信号进行分解,计算样本熵,将其中的含噪分量进行小波阈值去噪,最后与未处理的信号分量进行重构。实验结果表明,对实采的信号进行降噪处理后,信噪比提高了5.34 dB,均方误差降低了0.014 8,波形互相关系数提高了5.7%。与其他常用的去噪方法相比,该方法不仅在信噪比方面表现更优秀,而且在均方误差和波形互相关系数方面也具有更好的性能,能够更好地保留有用信号。 相似文献
193.
文中介绍了IRM-PC机上多功能仿真软件GASP/PC的开发,叙述了GASP/PC仿真语言的形成以及对于连续、离散和复合仿真模型的GASP/PC语言的结构与仿真方法。 相似文献
194.
小波分析是模式辨识研究中十分有用的工具,基于小波分析的基本原理和方法,提出并分析了模式辨识中的几个重要问题。 相似文献
195.
随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。 相似文献
196.
197.
198.
网上涉军事件,是指涉及军队的人员或事件,在网上被有意或无意地公布,引发特定群体或不特定多数人的关注,利用互联网或表达诉求和主张,或借机发泄不满、制造影响,或追新探秘跟风炒作,由此对军队和社会稳定造成负面影响的各种事件。随着信息社会特别是互联网的快速发展,网上涉军事件的发生率明显增大。 相似文献
199.
新世纪新阶段,随着改革开放的深入推进、利益格局的深刻调整,我国经济社会发展进入矛盾凸显期,群体性事件呈现出高发态势,已成为影响社会和谐稳定的重要因素。国防动员系统参与处置重大群体性事件、维护国家和谐稳定和长治久安,是贯彻胡锦涛主席重要指示要求、应对多种安全威胁、完成多样化军事任务、有效履行我军历史使命的重要内容和现实需要。 相似文献
200.
新形势下,作为人民内部矛盾的群体性事件是影响社会安全稳定的重要因素。近年来群体性事件日益增多,对社会安全稳定冲击增大。省军区系统应按照“应对多种安全威胁、完成多样化军事任务”的要求,在狠抓后备力量应战核心军事能力建设的同时,积极做好参与应对群体性事件的各项工作,为国家安全与社会稳定做出应有的贡献。 相似文献