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751.
GFSINS角速度代数提取算法设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法.该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题.仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入. 相似文献
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759.
惨绝人寰的“检证”大屠杀 总被引:1,自引:0,他引:1
新加坡检证大屠杀,是太平洋战争中规模最大的屠杀事件,它与菲律宾大屠杀和南京大屠杀一起,共同被列为第二次世界大战日军屠杀平民的三大惨案。战后,每年的2月15日,即日军占领新加坡的那一天,成千上万的新加坡人都会来到纪念碑公园,焚香烧烛,祭奠亡灵。 相似文献
760.
8月18日,驻阿富汗法军一队士兵在阿首都喀布尔以东50公里处遭遇约数十名组织严密的塔利班武装分子的袭击,法国士兵10死21伤。这是数年来驻阿外国部队遭受伤亡最严重的一次遇袭事件,也是继2004年11月初在科特迪瓦叛乱事件中法军士兵9死34伤之后,法军海外部队遭受的又一次严重的人员损失。 相似文献