面向移动单摄像机的多目标跟踪算法

针对移动单摄像机采集的视频序列中的运动多目标,重点研究了基于目标间的相对运动信息和数据关联策略的在线多目标自动跟踪器。利用目标间相对运动模型实现目标轨迹的恢复,减少目标轨迹碎片。运用事件匹配算法改进当前帧的检测响应与过去轨迹的分配,并降低跟踪过程中的目标身份转换次数。实验结果表明:该改进算法较原算法能够对序列中目标跟踪定位得更加精确,减少了轨迹碎片和身份转换次听语音 聊科研与作者互动数,在TUD-Campus序列上达到了与国际前沿多目标跟踪算法相当的效果。     

对人民防空纳入公共危机管理机制的探讨

第五次全国人民防空会议提出:“要把人民防空应急管理与突发公共事件应急管理紧密结合起来,积极推进防空防灾一体化建设。”公共危机是指突然发生的,严重危及社会秩序和群众生命财产安全,给社会造成重大损失和恶性影响的事件。目前,我国的公共危机管理机制还很不完善,部分职能机构在应对公共危机方面的经验也较欠缺。而人民防空在组织指挥、通信警报和人防专业队伍等方面具有应对公共危机的有利条件,将其纳入公共危机管理机制,具有十分重要的意义。一、人民防空纳入公共危机管理机制是“两防一体化”建设的必然要求把战时防空与平时防灾融为…     

基于条件事件代数理论的战术防空态势评估

态势评估是战场决策的基础,而如何进行正确的战场决策对防空战斗有着重要的影响.在对态势评估进行分析的基础上,根据条件事件代数理论,提出了一种对战术防空态势评估问题进行推理的方法,并通过示例介绍了对战术防空态势评估问题进行求解的过程.同时该方法也为解决战术防空态势评估问题提供了一种有效依据.     

基于扩展时空距离度量的连续k近邻查询方法

针对基于TPR树索引的连续k近邻查询,引入了一种新的时空距离度量最小最大距离函数作为TPR树索引搜索时节点剪枝上界。提出了一种采用最优优先策略的基于扩展时空距离度量的连续k近邻查询STM-CNN算法,利用最小距离函数进行TPR树索引节点搜索时访问排序,并使用最小最大距离函数对TPR树索引进行剪枝界定。     

延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性

研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题.在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制.使所设计的事件触发条件可以根据系统的运行状态进行动态调整,从而减少控制更新的频率.在时延控制输入、切换拓扑及动态事件触发下,建立了闭...     

由“鸿门宴”说到保守军事秘密

在司马迁所著《史记·项羽本记》中,“鸿门宴”事件是刘邦与项羽争夺天下的一个重要回合,并由此拉开了“楚汉战争”的序幕。 刘邦、项羽在灭秦战争的关键时刻,与楚怀王约定:“先破秦入咸阳者王之。”未料,掌兵仅10万的刘邦居然先于拥兵40万的项羽入关破秦,按约理应为王。刘邦的左司马曹无伤秘密派人给驻扎在新丰鸿门的项羽送去情报曰:“沛公欲王关中,使子婴为相,珍宝尽有之。”本就不服气的项羽获悉刘邦欲称王的意向,当即勃然大怒曰:     

侵越美军战地手记

著名作家黎汝清的著作《丛林战争》全景式描写越南战争。其中刻画的侵越美军主角威廉·安德森,是西点军校1966届高材生。对特种战争有特殊研究,受侵越美军总司令威斯特摩兰器重。率一支特别行动队进入丛林,试图揭开“胡志明小道”之谜。下面选录的就是他的《战地手记》之一。     

提高思想政治工作快速反应能力

现 代社会最重要的特征之一 ,就是信息传媒高度发达。封闭的军营根本封不住无孔不入的信息 ,外部世界发生的各种热点敏感问题 ,很快传到官兵的头脑中 ,进而引起他们思想上的震荡。如 ,中美撞机事件 ,广大官兵从早间新闻得知后 ,群情激昂 ,有的甚至写“血书”要求请战。为了解事态的发展 ,他们每天都早早打开收音机收听新闻 ,每晚准时来到俱乐部观看新闻联播。有的还打电话与地方“上网”的同学、朋友联系 ,随时了解事件的最新进展 ,掌握的情况甚至比旅团领导机关和干部还要多。在这种情况下 ,如果再按传统的思想政治工作方法 ,自上而下的进…     

阻敌自卫,功过任评说--1938年花园口事件研究概览

花园口事件研究是中国抗日战争史研究中的重要课题,大陆和台湾都给予了较多的关注,既澄清了一些历史事实,还有一些疑点有待证实.全面评价之是研究的关键,也是分歧的焦点.继续研究需要不断发掘新材料,现有各种资料的利用还不够充分.实地调查和以口述方式获取、保存相关资料是必要的.