武警部队应对自然灾害事件应注意把握的主要问题

我国是世界上自然灾害最严重、成灾种类最多、受灾历史最长的国家之一。参加应对自然灾害等非战争军事行动,是当前武警部队随时可能担负的一项重要战斗任务。因此,打赢应对自然灾害的战争已成为武警部队急需研究和把握的重要课题。本文结合武警部     

大力提高省军区非战争军事行动的能力

当今世界安全形势正在发生新的变化,恐怖主义、群体性事件、自然灾害、事故灾难等非传统安全威胁日益凸显,在全球化、信息化的环境下广泛扩散和蔓延,给和平与发展带来巨大冲击和危害。胡锦涛主席站在时代和战略的高度,多次强调,军队     

由“假虎照事件”所想到的

前段时间,备受社会各界关注的陕西“假虎照事件”终于尘埃落定,陕西省林业厅和镇坪县13名官员受到处理,事件的始作俑者周正龙也受到了应有的惩处。     

美海军鱼雷轰炸机神秘失踪事件

百慕大三角洲的传奇总是引人入胜,有许多船只与飞机在这个位于迈阿密、百慕大与波多黎各之间的神秘区域消失,凭添无限想像。数世纪以来,发生在百慕大三角洲的奇异事件不胜枚举,然而最著名的可说是美国海军鱼雷轰炸机第19号任务的失踪事件。二次世界大战末期,5架美国轰炸机,载14名飞行员,从罗德岱堡基地跑道起飞后就离奇失踪。     

军地联合应对突发公共危机事件研究

今年以来,我国连续发生的南方冰雪灾害、西藏打砸抢烧事件、民航客机遭恐怖袭击、汶川特大地震灾害等重大公共危机事件,以及处理这几起事件的经验教训告诫我们,加强军地联合应     

典型人因可靠性分析方法评述

对比较典型的第一代和第二代人因可靠性分析方法进行综述。首先讨论人因可靠性的基本定义;然后选取几种比较有代表意义的第一代方法进行对比分析,以此为基础介绍第一代方法的基本思想和特征;接下来分析第二代人因可靠性分析方法中两种典型方法,讨论它们的基本特点,并分析它们相对于第一代人因可靠性分析方法的优势以及自身的一些问题;最后展望人因可靠性分析方法的发展趋势。     

城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述

随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。     

一种固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪算法

首先提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法,该算法克服了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的一些缺点。另外给出了两种将该算法和卡尔曼滤波算法结合的改进方法,可以获得更优的定位效果。计算机仿真结果证明了上述两种方法是正确的。