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391.
为了有效发挥指挥控制(Command and Control, C2)组织集中式决策和协作式决策的决策优势,对具有决策权限动态变化能力的Holonic-C2组织的决策分配问题进行研究。针对群决策中专家固定权重的主观性太强的缺点,提出基于专家权威性和意见一致性相结合的专家组选择方法,提高了决策分配过程中多属性决策的客观合理性;针对决策分配的动态演化问题,提出基于多阶段决策的决策模式演化机制,在考虑属性前后阶段的变化的基础上,给出相邻阶段决策模式跃迁方法。仿真结果表明,所提方法能够给出相对客观的决策模式的优劣排序以及多阶段的演化路线,从而证明了方法的可行性和有效性。 相似文献
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395.
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随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。 相似文献
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<正>党的领导和党的建设是我军建设发展的关键,关系强军事业兴衰成败,关系党和国家长治久安。习主席曾深刻指出,"党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础,只有基层党组织坚强过硬,组织力得到充分发挥,党才能有战斗力,军队才能无往而不胜"。基层党组织是党在基层的神经末梢,作为落实党委决策的直接组织,作为领导基层官兵完成各项任务的战斗堡垒,直接影响部队整体建设水平。强化新时代基层党组织建设,保证习主席各项决策指示的坚决落实,保证上级党委指示要求的落地见效,保证中心工作的圆满完成,保证基层部队更好、更快、更稳地发展,需要从以下四个方面下功夫。 相似文献
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中国航空工业集团公司(简称中航工业),历经五个多月的筹备工作。10月21日国务院已经正式批准了集团公司的组建方案和章程。新的集团公司是由原中国航空工业第一、第二集团公司重组整合而成立,是由中央管理的国有特大型企业,是国家授权投资的机构。 相似文献
400.