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381.
为了克服卫星导航矢量跟踪接收机中故障通道对其他正常通道的影响,提高矢量跟踪接收机的鲁棒性,提出一种利用支持向量机的通道故障检测算法,利用矢量跟踪接收机的导航滤波器的新息序列作为支持向量机的输入。支持向量机的输出为通道的状态,根据支持向量机的输出通道的状态来判断该通道是否纳入导航滤波器,用来跟踪滤波器状态值,这样能够有效地避免故障通道对导航结果的污染。仿真实验结果表明:该方法能准确地检测出有故障的通道,提高矢量跟踪环路的鲁棒性。 相似文献
382.
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。 相似文献
383.
384.
385.
386.
387.
"战斗警报!"伴随着一长声警铃,一阵清脆悦耳却又铿锵有力的声音传遍全舰。9月8日,东海某海域风高浪急、波诡云谲,东海舰队某驱逐舰支队郑州舰作战指挥室内,一位中校女军官目不转睛盯着战场态势图,沉着冷静地下达着作战指令。她就是郑州舰博士副舰长韦慧晓。翻开韦慧晓的简历,记者看到她精彩的人生跨越:从高薪白领到携笔从戎的军人,从优秀的博士生到合格的舰艇指挥官。参军入伍是韦慧晓从小的梦想和追求。2012年1月,韦慧晓梦想成真,被特招入伍,加入海军部队。入伍当天,韦慧晓在日记本上郑重地写道"此生嫁给海军"。 相似文献
388.
389.
宋文静李为民肖金科刘永兰 《现代防御技术》2015,(6):81-86
发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。 相似文献
390.
梁红军 《兵团教育学院学报》2015,25(1):1-5
实施“青马工程”,培养造就兵团青年马克思主义者,是推进兵团屯垦戍边事业发展的需要,是兵团“稳定器、大熔炉、示范区”建设的需要,是巩固捍卫兵团意识形态安全的需要,是培养兵团经济社会发展优秀建设人才的需要.针对兵团“青马工程”建设中存在着培养人数少,培养对象覆盖面窄,分散跟踪培养需要加强,学员自我教育和实践能力有待提高,考核激励机制尚待完善的问题,需要通过构建分级分层、多级培养的培训机制,集中培训与跟踪培养相结合的教育机制,组织培养与自我教育相结合的培养机制,量化考核与表彰奖励相结合的激励机制,以推进兵团“青年马克思主义者培养工程”建设. 相似文献