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211.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
212.
新型1064激光防护染料的合成及其近红外光谱 总被引:1,自引:0,他引:1
以间氨基苯酚为原料合成了两个3-甲基-7-二烷氨基-1,4-氧氮杂萘-2-酮化合物,并将其与方酸缩合得到了两种氧氮杂环方酸菁近红外吸收染料.初步研究了染料的近红外吸收光谱特性,结果表明:染料的最大吸收波长都在1064nm左右,且强度很大,而在可见光区无明显吸收,可望应用于该波段的激光防护. 相似文献
213.
214.
215.
提出了一种基于四阶累积量的相干信号二维波达方向(DOA)估计的算法--CSS算法.该算法利用双平行线阵的接收数据以及平滑技术构造了一个平滑的渡达方向矩阵,通过对其进行特征分解估计出空间相干信号的二维到达角.在色噪声环境下,该算法能够精确地估计空间相干信号的二维到达角,无需谱峰搜索,并且信号的二维参数能够自动配对.计算机仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
216.
217.
1903年的一天,俄国沙皇尼古拉二世在散步的时候发现了一个奇怪的现象:在克里姆林宫某处空地的中央,有一个哨兵笔直地站在那里。沙皇想了半天,也想不出究竟有什么理由在这儿设置一个岗哨。于是沙皇询问警卫队长,队长回答 相似文献
218.
一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
219.
人是生产力诸要素中最积极.最活跃的要素。在全球经济一体化和知识经济蓬勃发展的今天,以人力资源能力竞争为主的态势愈加明显.人力资源能力建设在企业发展中的地位愈发重要。中国航天二院要实现协调.快速、可持续发展.实现建设国际一流防御技术研究院的发展战略,必须以科学发展观为统领.大力加强人力资源的能力建设。大力实施人才强院战略.建设一支爱岗敬业.团结和谐、业务精专.富于创新的人才队伍.才能确保发展战略目标的稳步实现。 相似文献
220.
作为国防科技工业重点研究院之一,中国航天二院既是捍卫国家安全坚盾利剑的制造者。也是改革开放的实践者.推动者和见证者。回顾其发展历程。正是我国改革开放壮丽诗篇中浓墨重彩的一笔,是改革开放伟大成就的一个生动反映。 相似文献