基于改进LQR的近地轨道编队卫星鲁棒控制*

为了解决编队卫星在近地空间复杂力学环境,特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出了一种基于改进线性二次型调节器(LQR)的鲁棒的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的LQR方法,提高经典LQR控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为了评价改进方法的有效性,还给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典LQR方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。     

被僚舰撞入海底——二战前日本伊63号潜艇事故之谜

二次大战中,日本潜艇战术低劣,指导思想错误,结果空有一大批性能优异的潜艇却无法发挥作用。实际上早在战前,日本潜艇就出现过多次严重事故,但由于日本海军的大炮巨舰思想,对于潜艇并不重视,这些事故很少有人关注。伊63号潜艇的沉没就是其中之一。     

孤军勇亮剑——中国人民志愿军116师上草洞战斗记实

上草洞战斗,朝鲜战争第二次战役中的一个歼灭战的经典战例,其作用和影响,在战后几十年中一直为人称道：一方志愿军116师敢于打不执行命令的硬仗、恶仗、胜仗,迫降美军一个建制连、一个连阻击一个团;一方美军统帅部为之震动、被迫战场改编,终结了黑人白人分编的历史,美军战史至今讳莫如深。     

无间道——两次世界大战期间美日海军间的情报战（上）

1918年11月11日,随着停战协定的签定,历时四年零五个月的第一次世界大战以协约国的胜利而宣告结束。在这场帝国主义发动的人类历史上的空前浩劫中,共有3000余万人死伤,经济损失达到2700亿美元。     

动态优化偏最小二乘模型的建立与应用

介绍了动态优化方法选择偏最小二乘法最佳主成分数的原理,以汽油烯烃指标为检测对象,研究了主成分数对检测结果的影响.研究结果表明:应用交互验证方法推荐的主成分数并不是最优,通过动态优化方法确定主成分数可提高所建立数学模型的预测效果,与交互验证方法选择主成分数方法相比较,动态优化方法确定的主成分数能够得到更好的预测结果.该方法能有效提高偏最小二乘数学模型的预测效果,是建立具有更好适应性数学模型的有效方法.     

靶场光学测量数据异方差性检验及修正

为了避免靶场光学测量数据异方差性导致的普通最小二乘估计非有效、显著性检验失去意义和模型的预测失效问题,采用了图形分析、Goldfeld-Quandt和Breusch Pagan Godfrey方法检验光学测量数据异方差性,并针对光学测量数据的异方差性提出分段加权最小二乘修正的方法。通过理论分析,对某设备方位角测量数据进行实验验证,取得了残差平方数据、G-Q检验统计数据、BPG检验统计数据和分段加权最小二乘BPG统计数据。结果表明应用图形分析法对光学测量数据进行异方差性检验最直观和简捷,适合存在明显异方差性的检验,G-Q检验法不适用光学测量数据的异方差性检验,BPG检验理论完整且适合光学测量数据的异方差性检验,分段加权最小二乘方法有效合理,消除了异方差性对回归模型的影响。     

凌海籍战士奋战在救灾一线

在灾区一线,有一位凌海籍士兵．他就是空降兵某部二级士官冯成伟。 2002年,凌海市班吉塔镇杂术村适龄青年冯成伟应征入伍,成为空降兵某部的一名中国人民解放军战上。     

基于节点选择更新的简化LDPC译码算法

文中通过分析信息在短环中传递的特性,提出了一种基于节点选择更新的简化LDPC译码算法。该算法可以通过在一定程度上避免短环对译码的影响来降低译码运算复杂度。仿真结果表明对于二元以及多元LDPC码,该算法相对于BP算法只有少量性能损失。     

步履坚实 奋力前行——兵团第六次党代会报告亮点解读

掌声在响起,共鸣在涌动。6月22日上午,中共新疆生产建设兵团第六次代表大会召开,聂卫国同志在会上作的报告令人鼓舞,催人奋进。兵团第五次党代会以来,兵团的综合实力显著增强,职工群众生活不断改善,经济建设、政治建设、文化建设、社会     

经济模式诱惑精心编织的“陷阱”——读《大战略之战：整体战》

人类历史上的两次世界大战都发生在分裂为两个互相对立的工业生产强国集团之间,尽管二战期间也有象中国这样的落后国家反对外来侵略势力的因素,但并没有从总体上改变这两次世界大战乃强国之间争夺世界霸权的基本性质。二战以来．强国之间在国家利益和体现其各自利益的意识形态上仍然尖锐对立．