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一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
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人是生产力诸要素中最积极.最活跃的要素。在全球经济一体化和知识经济蓬勃发展的今天,以人力资源能力竞争为主的态势愈加明显.人力资源能力建设在企业发展中的地位愈发重要。中国航天二院要实现协调.快速、可持续发展.实现建设国际一流防御技术研究院的发展战略,必须以科学发展观为统领.大力加强人力资源的能力建设。大力实施人才强院战略.建设一支爱岗敬业.团结和谐、业务精专.富于创新的人才队伍.才能确保发展战略目标的稳步实现。 相似文献
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作为国防科技工业重点研究院之一,中国航天二院既是捍卫国家安全坚盾利剑的制造者。也是改革开放的实践者.推动者和见证者。回顾其发展历程。正是我国改革开放壮丽诗篇中浓墨重彩的一笔,是改革开放伟大成就的一个生动反映。 相似文献
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去年12月3日,美国国家情报主任办公室公开了一份题为《伊朗:核意图和能力》的“国家情报评估”报告摘要(以下简称“报告”),认为伊朗2003年就已经停止了核武器研发工作。报告不仅与美国政府两年多来有关伊朗正在坚持研发核武器的判断形成巨大反差,也与布什总统去年10月17日关于伊朗核武器计划将导致“第三次世界大战”的言论大相径庭。 相似文献
26.
1905年,地跨欧亚大陆的沙皇俄国竞奇迹般地败在小小的日本手中。众所周知,这次失败是和沙皇专制制度的腐败分不开的。但还有一个关键性人物也在其中起到了某种程度的“推波助澜”,他就是日本驻俄国武官明石元二郎大佐。当时德国皇帝威廉二世曾惊叹于他的活动能量,称其为“堪比20万大军的人”。但由于明石元二郎作为军事外交人员却从事的是谍报与策反,并且其手段还不怎么“光明正大”,因此,日本军部甚至明石元二郎本人都刻意隐瞒其在日俄战争中的一些行为。 相似文献
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“窒息弹”,并不是一种技术含量非常高的新式武器,但却始终披着种神秘的外衣。今年上半年,英军在阿富汗对塔利班武装人员发射窒息弹是它的最近一次现身。自上世纪六七十年代诞生以来,窒息弹已经在越南战争、20世纪80年代阿富汗战争、海湾战争和第二次车臣战争中使用过,但由于杀伤力巨大,杀伤效果“太残忍”,受到《日内瓦公约》明文禁止。那么,“窒息弹”到底是怎样的一种武器呢?要想回答这一问题,还得先从“燃料空气炸药”谈起。 相似文献
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2008年4月16日下午17点27分,广空轰炸机航空兵某团的营区突然响起刺耳的警报。“怎么,着火啦?”随工作组下部队准备吃饭的我,心—下子揪了起来。我急忙向楼下看,只见飞行员,地勤保障人员已冲出宿舍楼。不容多想,我抓起相机跟着跑了出去,这才意识到:一等转进!这是一次突发的紧急升空拉动!我飞奔着,边跑边抓拍,等跳上飞行员进场车还没来得及喘口气,车就已经启动。车内,飞行员边换飞行服,边检查飞行包。透过车前窗,加油车、充氧车、电源车正从四面八方向机场驶去。 相似文献
30.
讨论了摩擦片磨损量数学模型中未知参数估计的方法统计学习方法和线性方程组方法.利用最小二乘法,对采用线性方程组所估计的模型参数的误差进行了讨论,并得出结论在磨损量测得的情况下,以在(0,1)区间内服从均匀分布的伪随机数构成系数矩阵确定未知参数是可行的. 相似文献