无人机姿态控制系统的优化设计与仿真

应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高。     

武警学院第八届运动会召开

10月14日,公安部政治部主任孙明山主持召开武警学院校务委员会第三次全体会议。会议简要回顾了武警学院校务委员会成立的背景、工作性质和工作任务;调整增补了武警学院校务委员会成员;听取了孙世瑗院长关于武警学院近年来工作情况的汇报,并就有关问题进行了讨论研究。     

昌飞直升机:进军新目标

昌飞集团公司在军民品分线经营、实施南北汽车整合以后,经过一段时间的调整,集中精力,理清思路,夯实基础,从严治厂,采取了一系列的重大举措,明确了今后的战略步骤和发展方向。日前,公司以召开第七次党代会为契机,吹响了进军“十一五”宏伟目标的号角。调整生产布局,全面进行技改。为适应直升机产业化的发展要求,公司加大投入,周密组织,加紧对几个型号直升机的生产线进行技术改造。企业在边科研、边生产的同时,紧锣密鼓地做好各种型号直升机批生产的准备工作。为适应生产布局调整的需要,公司机构调整进一步强化生产调度、售后服务和质量保证…     

民选时刻

2003年12月15日,对位于乌鲁木齐西郊的农十二师一0四团二连而言是一个特殊的日子,这一天,二连职工将自己投票选出连队领头人,而在此之前,连官一直是由上面委任的。     

导弹最优制导律弹道仿真分析

根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律具有最优性。     

对高温超导层状特性的解释

基于高温超导材料结构的准二维性,建立了高温超导的层状理论,得到了高温超导材料的临界温度Tc与Cu-O面数l间的关系,指出高物质密度N_i~0和高电子密度N_e~0的超导材料可能有更高的Tc。     

f 壳层耦合态的完全分类与准旋标量算符本征值

本文用二次量子化方法,对l壳层引进准旋、自旋、轨道为(1/2,1/2,l)阶不可约张量的产生-湮灭算符b_(qsm)~(1/2 1/2 t),由4个这种算符按下式耦合成准旋、自旋、轨道标量算符, (?)Y (K_1,k_2,k_3) 与准旋、自旋、轨道算符对易,可用于对耦合态进一步分类。利用Y(k_1,k_2,k_3)与准旋、自旋、轨道算符的适当结合,本文给出了对f壳层完全分类的算符(组),给出了与G.Racah对f壳层分类一致的算符组。     

单频信号二维合成孔径成像算法

传统合成孔径雷达采用大带宽信号实现距离向分辨,采用一维合成孔径实现方位分辨,得到二维图像。在某些近场成像场合,成像分辨率要求很高,依靠信号带宽很难达到要求。提出了一种二维合成孔径成像系统,利用二维合成孔径实现二维分辨,分辨率取决于合成孔径长度,不受信号带宽的约束,可以实现超高分辨率。信号采用简单的单频信号,可使系统大大简化。详细推导了单频信号的二维合成孔径成像算法。仿真结果表明,单频信号二维合成孔径是一种有效的高分辨率成像技术。     

多频激励微波非线性电路分析及其同伦连续算法

本文分析了微波非线性电路在多频激励下的频域稳态响应,给出了同伦连续这一简单有效的算法,结合实际计算了实例。     

恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿

以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。