基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术

针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。     

抗美援朝战争在人民解放军历史上的10个“第一次”

抗美援朝战争在人民解放军历史上创造了许多“第一次”：第一场现代化战争、第一次出国作战,第一次与美军作战,空军第一次参加作战,第一次多军兵种参加作战,第一次陆空协同作战,阵地战第一次上升到战略主导地位,第一次实现在统一指挥下与外军联合作战,第一次实行轮番作战和轮换作战,后勤保障观念第一次发生了质的飞跃等。     

全国人大常委会首次审议预备役军官法修正案草案 李继耐受国务院中央军委委托向会议作说明

十一届全国人大常委会第十五次会议今天上午在北京人民大会堂举行第一次全体会议。会议首次审议预备役军官法修正案草案。受国务院、中央军委的委托,中央军委委员、总政治部主任李继耐就预备役军官法修正案草案作了说明。现行预备役军官法自1996年正式施行以来,对于贯彻党管武装的根本原则,建立健全预备役军官制度,     

论军队资产的二元属性与分类管理模式

军队资产的基本属性是“用于国家安全需要的资源”和“军队行使的公共产权”。按照这二元属性确定的维度,可以将军队资产划分为性质、任务各不相同的四类资产。按照能级管理、职能替代和委托授权的原则,事业性资产应采取事业预算管理模式,大型行政性资产应采取资产管理办公室代管模式,一般行政性资产应采取授权单位自主管理的责任制模式,收益性资产应采取军队作为出资人身份的委托经营管理模式。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

基于递阶偏最小二乘回归的飞机采购价格预测

分析了飞机采购价格预测建模样本数据少、价格驱动因子众多的特点,考虑到递阶偏最小二乘回归(Hierarchical Partial Least-Squares Regression,Hi-PLS)方法在变量规模巨大情形下进行回归建模的优势,应用Hi-PLS对飞机采购价格进行预测。以战斗机采购价格预测为例进行了研究,首先对战斗机采购价格驱动因子进行分组,然后应用Hi-PLS对分组后的价格驱动因子进行回归,建立采购价格预测模型。实例表明,在飞机采购价格预测方面,采用递阶偏最小二乘回归预测更能体现价格与飞机性能参数之间的关系。     

第二次国共合作的序曲——国民党考察团赴陕甘宁边区考察纪事

1937年国共实现第二次合作前,曾进行了一段颇为曲折的谈判。在你来我往的谈判过程中,双方本着合作的精神开展了一系列的公开活动,以向世人证实国共实施第二次合作的信心和决心。在这些活动中,较有名的就是1937年4月的国共同祭黄帝陵和同年5月国民党派中央考察团赴延安等中共控制的地区考察等等。从一定意义上讲,这些鲜为人知的历史在当时预示着一个新的历史阶段的即将来临!     

基于多粒度多语义语言判断矩阵的群决策方法

在基于语言判断矩阵的群决策中,多个决策者可能会使用不同粒度不同语义的语言评价集表达自己的偏好。针对此问题,提出了将多粒度多语义语言评价集统一转化为基本语言评价集上二元语义的一致化方法,证明该方法能够实现信息无损的转换,且转换后语言判断矩阵性质不会改变。在此基础上,基于二元语义的相关集结算子,将二元语义信息集结为群体的判断。通过一个实例验证了方法的有效性和实用性。     

基于粗糙集与最小二乘支持向量机的飞机综合智能论证

结合粗糙集的属性约简理论与最小二乘回归支持向量机的回归思想,提出了一种基于粗糙集与最小二乘回归支持向量机的飞机设计综合智能论证模型。首先根据历史数据建立属性决策表,然后应用粗糙集理论对飞机综合论证指标参数属性进行约简来获得影响飞机设计综合论证的核心指标,最后再利用支持向量机回归模型建立与飞机综合论证核心因素之间的非线性映射模型来对飞机的作战效能进行预测。仿真实例验证了该方法可以降低模型的复杂度,加快SVM的训练速度并具有良好的预测效果。