三维视景仿真中的主辅式多视口结构及其实现

针对大规模三维视景仿真中同时对场景全局和各目标模型细节观察的需求,设计了一种基于OpenGL的主辅式多视口场景渲染结构。通过对OpenGL视口定义、深度检测及投影变换等技术的灵活应用,该多视口结构在“导弹突防三维视景仿真系统”中得到了实现,有效地解决了多观察点同时兼顾的问题。     

满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法

针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。     

潜艇不机动纯方位解算编队目标运动要素方法

针对单艘潜艇纯方位目标定位必须潜艇机动才能使算法收敛的问题,首次采用几何分析法研究了潜艇不机动情况下,解算编队目标运动要素的方法;然后,基于最小二乘法,给出了具体的解算模型,并给定态势,进行实例仿真。证明该算法能够满足潜艇隐蔽对编队目标定位的需要,进一步丰富了潜艇纯方位目标定位方法。     

内蒙古-机集团5年累计发放助学金138万元

近几年,内蒙古一机集团坚持对家庭遭遇变故和生活困难的职工解决子女上学难的问题。据统计,去年以来,一机集团共发放助学金28万元,用于资助131名学生：各二级单位发放救助金12万元,资助困难学生118人。5年来,一机集团共拿出138．73万元资助791名家庭困难的职工子女上学。此外,集团公司还专门拿出2．58万元救助金,解决32户单亲困难女职工家庭及有特殊困难女职工家庭子女上学的燃眉之急。     

英国三军走马换将

对英国军队来说,2013年注定是变革的一年。2010年,卡梅伦政府在低迷的经济环境下,公布了《战略防务与安全评估报告》（后文简称《防务报告》）,揭开了英国二战后最大规模改革的序幕。随着一项项具体削减措施的推行,国防部遇到的问题和阻力也日益凸显。     

水下霸主今属谁--常规动力潜艇基洛级与二0九级性能比较

在世界常规动力潜艇家族中,俄罗斯的“基洛”级与德国的209级以其优越的作战性能,成为上个世纪海底世界的统治者。直到今天,人们仍认为这两型潜艇是常规动力潜艇中的经典之作,它们分别代表了东西方最优秀的常规动力潜艇研制水平。谁将真正成为大洋里的霸主？仁者见仁,智者见智,笔者将从各个方面对这两型潜艇加以比较,还他们的“庐山真面目”。     

奥运会上的钢铁战士

主人公:布仁满都拉,北京军区步兵某团榴炮二连指挥排侦察班班长。镜头回放:2008年8月8日,奥运会开幕式上一支由897人组成的字模表演队伍,赢得了世人的喝彩,而布仁满都拉就是这里面的一分子。在5月20日部队进驻北京房山训练基地后,布仁和战友们一起顶着炎炎烈日的曝晒,他的皮肤由白变红再到     

资讯：基层

南航建设21个创新基地和开放实验室;六0二所努力构筑科研管理“高速公路”;中南装备公司在水电市场频频中标;昌河集团生产的直11型飞机出勤率最高;西航月创汇交付额突破500万美元;中国空空导弹研究院发挥典型作用,提高职工整体素质;哈工大(威海)首届“马祖光奖学金”颁奖;     

当兵锻炼感悟基层那些事儿

今年3月,我到成都军区驻昆明某炮兵旅一营二连当兵锻炼,面对面聆听基层的故事,心贴心感悟基层的心思。听基层在说什么?二连是旅里乃至集团军颇有名气的先进连队,在边境自卫作战中创造了8分钟歼灭敌军一个85加农炮营的辉煌战绩。谈起这段历史,连队官兵个个津津乐道,颇为自豪。连队就像一个和谐的大家庭,训练时班长骨干冲在前,大家跟着使劲练;出公差勤务时,老兵冲在前,带着新兵一起干;休息时,大家说说笑笑,好不热闹。置身其中,自     

1, 4-二氯甲基-2, 5-二甲基苯与1, 4-二氯甲基-2-甲氧基-5-辛氧基苯的共聚研究

用1,4-二氯甲基-2,5-二甲基苯和1,4-二氯甲基-2-甲氧基-5-辛氧基苯共聚合成了一种可溶的聚对苯乙炔的衍生物,对共聚物结构进行了红外光谱、核磁共振氢谱表征