基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法

为了提高平面二级倒立摆模型控制过程的动态、静态性能及对控制器参数的自适应整定能力和抗干扰能力,提出一种将PID控制与模糊控制相结合的自适应控制算法.应用拉格朗日方程建立平面二级倒立摆数学模型.根据实际经验确定模糊隶属度函数并建立模糊规则表.通过计算误差和误差变化率设计自适应模糊PID控制器.为设计的控制器建立仿真模型,...     

团场信贷业务管理存在的问题及对策

为了加快团场贷款结构调整优化步伐,超前防范化解存量风险,农业银行新疆兵团分行对兵团团场的信贷业务进行了全面深入的调查研究,制定了分类指导的具体意见和今后的发展思路。一、团场信贷业务贷款管理中存在的问题近年来,农业银行兵团分行严格     

二级库存-运输系统的联合经济订购模型

结合器材供应的实际,构建了一个国家仓库-地区仓库形成的二级库存-运输系统,以最低费用为目标,建立了该系统的联合经济订购模型,求解了该系统各仓库的最佳订货量和订货次数;运用该模型对3种订货策略（年度1次订货、年度多次订货、零库存订货）进行了算例验证,表明了该模型在优化多级库存运输系统订货参数方面的意义。     

秃鹫落难荒土坡 父女相救献爱心

近日,一只东北地区罕见的国家二级保护动物秃鹫,在辽宁省辽阳市动物园安了“家”。     

利用模糊综合法考评军队政治工作效益

军队政治工作效益是军队政治工作各要素、各环节运行结果的综合反映 ,追求政治工作的最佳效益 ,是军队政治工作全部活动的出发点和归宿。军队政治工作作为一种精神生产活动 ,也有人的脑力和体力投入 ,并通过政治工作客体加入 ,最终将产出一定形态的效益。政治工作效益考评是一种价值判断 ,其实质是借助一定的方法 ,将被评对象的类属或性态与评价者的认识和态度有机地结合起来 ,作出有关优劣的判断。对政治工作效益考评的方法很多 ,有系统分析法、目标检验法、纵横比较法、总分相加法、加权平均法、模糊综合评估法等。这里主要探讨“模糊综合…     

绿洲短波

近日,一师一团投入20万元,为1930名女职工免费办理集体安康险。(洪平近日,一师三团出资24.64万元奖励1095户"和谐小康家庭"。(张青晓近日,一师八团投资550万元,新建下挖式日光温棚29座。(马莎目前,一师塔水处3座水库已完成4.08亿立方米引蓄水任务。(安培培)截至2月底,二师二十二团已销售啤酒花颗粒514吨,实现销售总额1726万余元。(杨军辉邹凤)近日,库尔勒监狱组织民警开展了"强本领、振精神"岗位练兵活动。(陈军陈勇)近日,二师三十四团双创办工作     

明月出天山 功绩耀边疆——农行新疆生产建设兵团分行发展回顾与展望

农业银行新疆生产建设兵团分行扎根兵团16年来,全力支持新疆及兵团经济的发展,在自治区及兵团社会经济快速发展的同时,实现了自身业务的快速发展和不断壮大,综合竞争能力全面提升。     

军旅映像

海拔5374米的世界最高人控雷达站——"甘巴拉英雄雷达站"阵地官兵在举行升国旗仪式。郭超英/摄《晒照片》"爸爸,晋衔啦!"二级军士长刘金有的儿子抱着晋衔证书高兴地奔向妈妈。南京军区首次组织高级士官晋衔仪式,并邀其家属子女一起参加,增强士官荣誉感。王顾鑫/摄种下的是希望,收获的是喜悦。近日,南京军区空军莱部的冬瓜地里结出硕果,几个月前还是杂草丛生的荒地,经过官兵们的精心"打理"荒地变成了"菜篮子"。看,官兵们收获着喜悦的果实开心地笑了。张海深朱俊山/摄     

富可视牵手中信银行，开启银企合作时代

近日,国内知名商业银行巨头中信银行正在酝酿一次重大的管理和硬件的升级。通过大量的筛选与严格的审查,中信银行广州分行最终把会议室投影设备的橄榄枝抛给了富可视,大量采购富可视旗下的“深蓝”系列投影机。     

逆流而上竞扬帆

作为中国银行的一级分行,巾困银行新疆维吾尔自治区分行（下称“中行新疆分行”）是一个允满希望的银行。支持新疆经济建设、推动新疆对外开放、服务百姓金融生活……描不尽的壮丽蓝图,在中行新疆分行人的胸怀中频频激荡。