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751.
六维力传感器静态解耦方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在系统分析六维力传感器线性解耦基本原理的基础上,依据各向同性指标比较分析了基于克拉默法则和最小二来法线性解耦算法的优劣,建立了RBF神经网络非线性解耦模型.研究结果表明:与克拉默法则相比,最小二乘法得到的标定矩阵具有更优的各向同性;以径向基神经网络逼近广义力向量和输出电压之间的函数关系可大大减小六维力传感器的线性误差和维间耦合,其总体误差低于1%FS. 相似文献
752.
2011年是中国航天科工集团公司安全保卫保密工作“十二五”规划开局之年。集团公司安全保卫保密工作坚持以科学发展观为指导.按照“以人为本,保障中心;统筹兼顾,突出重点;强化管理,提高能力;科学发展,促进和谐”和“积极防范、突出重点、严格标准、严格管理”的原则,紧密围绕集团公司中心任务, 相似文献
753.
754.
755.
756.
烟波浩渺的海面上,一小队美国海军"海豹"特种部队刚刚完成了在巴基斯坦境内的特种任务,乘坐橡皮艇,一边划桨前进,一边用卫星电话呼叫求援。须臾之间,橡皮艇船底涌出大量的气泡,一艘巨大无比的弹道导弹核潜艇猛然浮出水面,用艇脊将"海豹"的橡皮艇直接从海面上托起……2012年9月,美国广播公司出品的电视剧《破釜沉舟》(《Last Resort》,又译《终 相似文献
757.
建立符合作战想定要求的弹道导弹飞行轨迹模型,并按仿真时间步长推算弹道导弹的位置状态,是构建弹道导弹预警探测仿真系统的首要任务。首先在不考虑地球自转的情况下,按照指定的发射点和落点,依据最小能量弹道理论建立了弹道导弹关机点参数计算模型和被动段运动学模型。在此基础上,采用迭代的方法计算考虑地球自转时的弹道导弹关机点参数,并在地心惯性直角坐标系下构造了弹道导弹的被动段弹道。最后将利用法构造的弹道参数与STK中对应参数进行了对比分析,结果证明了所提出方法的正确性。 相似文献
758.
759.
针对新一代航空飞行器在大攻角飞行时大气数据系统测量精度严重下降问题,提出了基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法。该算法利用大气数据测量信息和惯性导航信息,基于飞行器力学方程构建卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波的方法实现对大气参数的修正。仿真结果表明,经卡尔曼滤波修正后的大气参数能够有效消除大攻角下原始大气参数的剧烈波动性误差,并与真实大气参数吻合较好,有效的提高了大气数据系统在大攻角飞行状态下的测量精度和可靠性。 相似文献
760.
复杂电磁环境对雷达作战能力影响存在不确定性,利用掌握的复杂电磁环境下雷达作战能力变化特点,建立基于二维云模型的云规则仿真模型,可以解决复杂电磁环境对雷达作战能力影响的模糊性和随机性问题,作出科学的评估。通过仿真算例,验证了模型的科学性与有效性。 相似文献