线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

粘滞系数测定实验数据的数学验证

利用计算方法提供了五种对蓖麻油粘滞系数的实验数据进行验证的方法,并得到一些经验公式,结果表明方法可行,特别是拉格朗日多项式、指数函数和样条函数有较高精度。     

气相色谱法测定混合物中N,N二甲基乙酰胺,四氢糠醇

Ｎ、Ｎ二甲基乙酰胺和四氢糠醇是某剂模拟混合配剂中的主要组分,叙述了气相色谱法测定该模拟剂中Ｎ、Ｎ二甲基乙酰胺、四氢糠醇。用ＯＶ－１０１毛细管色谱柱,氢火焰检测器,以ｎＣ１４为内标。此分析方法相对误差小于５％,方法简便,准确可靠,     

利用阵列协方差矩阵稀疏性的到达角估计方法

为了解决传统基于阵列协方差矩阵稀疏性到达角估计方法计算复杂度高的问题,提出基于直接二维稀疏重构思想的高效到达角估计方法。该方法利用阵列输出数据的协方差矩阵构造二维稀疏表示模型,对协方差矩阵进行特征值分解以实现噪声功率估计,从而降低噪声对到达角估计的影响。在求解稀疏表示模型时,直接对该二维稀疏重构问题进行求解,避免了矩阵矢量化操作。仿真实验结果表明,该方法运行效率大大提高,并且在低快拍数、低信噪比和稀疏阵元等条件下估计性能优于传统方法。     

一种基于双差观测的BDS周跳探测与修复方法

针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真运算分析,表明双差观测值法能有效弥补普通高次差法对小周跳探测的不足,最小二乘多项式推估法能有效修复小周跳。     

二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究

针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。     

超声速二元机翼随机混沌运动分析

以考虑随机扰动的超声速二元机翼为研究对象,采用Kapitaniak方法对超声速二元机翼的随机混沌特性进行研究.采用三阶活塞理论推导超声速二元机翼的非线性气动力和气动力矩,建立考虑随机扰动、具有俯仰立方非线性的机翼2自由度运动微分方程,并将其写成4维状态方程的形式;采用中心流形方法对系统进行降维,将系统状态方程从4维降为...     

打破用人旧机制 创新人事新举措——航天二院二部“新人新办法”浅析

中国航天二院院长殷兴良多次强调:企业的发展,近期靠财务,中期靠产品,远期靠人才。尤其是知识经济时代,企业要获得成功,就必须要有人才优势。要提升航天二院的核心竞争力,加大人才开发和储备是重中之重。 因此,去年航天二院专题办公会讨论通过了《二部对院校毕业生实行新的人事管理制度的试行办法》(以下简称新人新办法),并在二部开展了试点工作。这是二院一次具有突破性的人事制度改革,也是打破用工制度终身制的一次尝试,将对二院人事制度的深化改革产生深远而重要的影响。“新人新办法”新在哪里? 1.它的突出点就是:“五制”。实行…     

四例马凡氏综合症二维超声心动图表现

通过介绍四例马凡氏综合症患者经二维超声心动图检查的病理特征,为临床提供了选异性的诊断依据及简单的诊断方法.