一种仅基于超声波技术定位的新方法

为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近.     

月桂酸二乙醇酰胺对聚α-烯烃理化性能的影响

聚α-烯烃是应用十分广泛的润滑剂产品,在保证使用性能前提下提高其生物降解性具有十分重要的现实意义。选择前期实验中对矿物基础油生物降解性具有较大促进作用的月桂酸二乙醇酰胺作为生物降解促进剂,考察其对聚α-烯烃PAO 40生物降解性、抗磨减摩性、抗氧化安定性及黏度指数的影响。实验结果表明:月桂酸二乙醇酰胺既能有效促进PAO 40生物降解,也能一定程度上改善PAO 40的抗磨减摩性能,但对其抗氧化安定性及黏度指数影响不大。作为生物降解促进剂,月桂酸二乙醇酰胺在保证聚α-烯烃使用性能的基础上能有效提高后者的生物降解性,具有较大的实用价值。     

真正为群众解忧

2013年7月5日星期五吾守尔·索皮是我挂钩帮扶的二连的维吾尔族职工,今年29岁。他的妻子体弱多病,家里的经济状况很不好。今天我又去了一趟吾守尔·索皮家。我给吾守尔·索皮一家送去了一袋大米和一壶食用油,还和吾守尔·索皮两口子拉起了家常。吾守尔·索皮说,今年团里没少来人,送来的慰问品和慰问金减轻了他家的生活负担。连队工会还用小额贷款为他买了10只羊,帮助他增收。团党委和     

爱拼才会赢

30年来,他白手起家,凭借自己勤劳的双手和敢想敢做的精神,从一名普通的职工成为拥有奶牛10头、羊200多只、承包土地400余亩、果园80亩、购买地下深井3座的百万富翁。他就是一师四团十二连党员职工马双林。自2011年以来,师、市及团里实施农牧工党员致富工程后,马双林开始了他多元增收的计划,为全团党员开了一个好头。     

四十七团 优民生 广就业

一年多来,十四师四十七团党委按照民生优先、重规划、优设计、强管理、抓落实的原则,结合团场实际情况,不断改善少数民族聚居团场经济社会发展现状。重点建设根据四十七团"一镇两中心"的城镇规划总体要求,昆仑镇将建成和田地区红色经典旅游中心和以特色农业、食品加工业为主导的"农工型"城镇,重点     

保凸插值样条曲线的一种构造方法

本文提出了一种描述保凸三次参数插值曲线的新算法。算法构造局部、计算简单有效,算法对开曲线和闭曲线都适合,最后给出了几个曲线构造的例子。     

两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明

针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。     

“嫦娥二号”后续小行星飞越探测任务设计

为了实现对4179小行星飞越之后的嫦娥二号卫星的最大限度利用,提出了后续小行星飞越探测计划,研究了相关飞行任务设计。基于嫦娥二号卫星轨道、剩余燃料和测控距离等约束,设计了能量最优的转移轨道,给出了合适的小行星交会目标。研究了不同轨道控制方式下的转移轨道中途修正。基于我国深空测控网分布,分析了嫦娥二号后续小行星飞越探测任务的测控情况。研究结果表明,基于嫦娥二号剩余燃料,合适的飞越探测目标为小行星1997XF11和2005VS,转移过程中我国深空测控站每天可以实现8h以上跟踪,中途修正速度增量小于10m/s。     

单频信号二维合成孔径成像算法

传统合成孔径雷达采用大带宽信号实现距离向分辨,采用一维合成孔径实现方位分辨,得到二维图像。在某些近场成像场合,成像分辨率要求很高,依靠信号带宽很难达到要求。提出了一种二维合成孔径成像系统,利用二维合成孔径实现二维分辨,分辨率取决于合成孔径长度,不受信号带宽的约束,可以实现超高分辨率。信号采用简单的单频信号,可使系统大大简化。详细推导了单频信号的二维合成孔径成像算法。仿真结果表明,单频信号二维合成孔径是一种有效的高分辨率成像技术。     

炊事班里的通信尖兵

正北空某通信团二营六连代理排长齐卫星,个子不高,精壮干练,黝黑的脸庞架着一副眼镜,别看他其貌不扬,在全团可是有口皆碑的行家里手。没想到的是,这个通信尖兵却是从炊事班走出来的。13年前,在家能烧一手好菜的齐卫星从军入伍,下连后如愿地分到了炊事班,踏实肯干的他从炊事员一路干到了司务长,2006年,正干得风生水起的老齐却因岗位需要被调整到兄弟连队,"稀里糊涂"地成为了通信线路保障队伍中的一员,摸惯了铁锅大勺的他一下子成为了手摸银丝铜线的新手,老齐着实有些郁闷。