推进军民深度融合 着力提升装备水平

2014年3月11日,习近平在十二届全国人大二次会议解放军代表团会议上强调,实现强军目标,必须同心协力做好军民融合深度发展这篇大文章。十八大以来,习近平的一系列重要讲话精神,为推进军民深度融合提供了有力指导     

“沙海老兵精神”永存

正2013年12月17日,习近平总书记在十四师四十七团老战士的来信上作出重要批示,肯定了他们为屯垦戍边、建设边疆作出的重要贡献,希望用老兵精神激励更多年轻人为祖国边疆的长治久安和繁荣发展作出贡献,这令当时还健在的8名老战士激动不已。1949年冬,为及时粉碎聚集在和田     

干部离我们越来越近了

正"4月14日至15日期间有大风降温天气,请承包职工灵活应对天气变化,提前安排好各项工作。"4月13日下午,正在地里忙碌的六师芳草湖农场老生地社区二连职工王志国又一次收到连长发送的有关指导春耕生产方面的短信。"从我们购买农资开始,每隔一两天就会收到连队干部发送的手机提示短信,心里觉得暖暖的。"王志国说。今年,芳草湖农场结合实际,以党的群众路线教育实践活动的开展为契机,大力推行"一线工作法",明确要求各级党员干部切实转变工作职能,走基层、察民情、     

一师、阿拉尔市 塔河岸边建起魅力园区

正数字:经过近10年的发展,国家级阿拉尔经济技术开发区渐成规模,形成了纺织与食品加工、重化工、光伏电子新材料、有色冶炼、光伏发电产业"一区七园"的格局,规划总面积72.37平方公里。目前,已落户企业92家,今年1月至4月,园区实现生产总值15亿元,带动5000人就业。故事:阿拉尔经济技术开发区位于美丽的塔里木河源头,是军垦新城一师、阿拉尔市的重要组成部分,也是一师、阿拉尔     

张文治:赶着骡马进新疆

正1949年10月,甘肃酒泉这个小城镇沸腾了,二军、六军由这里启程,从天上、地上向新疆进发。部队指战员可以乘飞机、坐汽车、徒步,但两个军的近5000多匹骡马怎么办?对此意见不统一。中国人民解放军第一兵团入疆总结中这样记载:当时有人认为骡马不能进疆,即使进疆也不知死亡多少,因而不愿拉牲口。针对此种情况,第一兵团司令员王震为骡马召开了一个专题会议,二军、六军的主要领导都参加了。那次会议,王震动了感情:"这些骡马跟随我们南征北战,在     

为职工送技术办贷款

正"太感谢你们了,为我们送来了技术,办理了贷款!"6月8日,七师一二九团二连职工张军胜、姚建超和李宗华紧紧握着该团"三民"工作组成员的手,感激地说着。该团住二连的"三民"工作组成员在走访中了解到,大田承包职工张军胜、姚建超和果园职工李宗华要发展养     

孙光先:为了“粮食冠军连”

正孙光先:"9·25"起义人员,在民主诉苦运动和阶级教育活动中深受感动,起义后的五个月(1950年2月25日),光荣地加入中国共产党,后又被组织送到石河子速成中学学习。孙光先说:"是共产党引导我一个台阶一个台阶上呀。"1959年,他所在连队荣膺自治区"粮食冠军连"称号,他本人被兵团评为标兵连长。八师一四八团场志(1969年,莫二场改番号为一四八团)有这样的统计,从1957年到1995年,莫一场、莫二场、莫三     

一家三代守边关

正三师托云牧场的吐尔买买提·马提是一名普通的柯尔克孜族牧工,他守护祖国西部边防线32年,行程近13万公里,穿坏了400多双鞋,有25个古尔邦节、春节他没跟家人团聚……护边使命代代传承回想自己的护边人生,吐尔买买提·马提说:"我们巡护就是放哨、站岗,我们巡逻就是守边防,这是我们兵团人的责任。"而提起自己守边的初衷,吐尔买买提·马提说都是受祖辈们的言传身教。吐尔买买提·马提的祖辈们都生活在     

弹道导弹关机点状态估计的指数加权递归最小二乘方法

在双星预警条件下,将指数加权递归最小二乘算法应用于目标关机点状态估计问题中。通过引入加权因子对目标助推段运动的局部拟线性特性进行描述,从而在一定程度上克服了一般的线性多项式模型难以准确刻画整个助推段运动的难题。通过对助推段目标动力学特性的分析,考察了目标在垂直射面方向上的运动特性。在此基础上,提出了一种更为准确的助推段运动模型。仿真算例表明,所提出的关机点状态估计方法相对于传统的方法具有一定的优越性。     

基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法

为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。