二维修正弹单向滑模姿态控制器抗干扰研究

针对二维弹道修正弹固定舵控制回路易受干扰的问题,提出了一种单向辅助面滑模变结构控制方法,通过对传统滑模进行结构上的改进,增强了滑模控制方法的鲁棒性。可以不借助高阶滑模和边界层滑模的去抖振思想,仅依靠不连续趋近率来保证控制器的无抖振输出,从而实现无抖振的滑模控制。基于该方法设计了二维弹道修正弹姿态控制器,并通过仿真验证了其抗干扰控制性能。     

一种基于双差观测的BDS周跳探测与修复方法

针对接收机捕捉卫星信号时出现中断(失锁)现象,提出了一种基于双差观测值高次差法的周跳探测和基于最小二乘多项式法的周跳修复方法。研究了周跳探测和修复过程,改进了高次差法和多项式法,构建了新型周跳处理模型。结合实例和通过仿真运算分析,表明双差观测值法能有效弥补普通高次差法对小周跳探测的不足,最小二乘多项式推估法能有效修复小周跳。     

利用阵列协方差矩阵稀疏性的到达角估计方法

为了解决传统基于阵列协方差矩阵稀疏性到达角估计方法计算复杂度高的问题,提出基于直接二维稀疏重构思想的高效到达角估计方法。该方法利用阵列输出数据的协方差矩阵构造二维稀疏表示模型,对协方差矩阵进行特征值分解以实现噪声功率估计,从而降低噪声对到达角估计的影响。在求解稀疏表示模型时,直接对该二维稀疏重构问题进行求解,避免了矩阵矢量化操作。仿真实验结果表明,该方法运行效率大大提高,并且在低快拍数、低信噪比和稀疏阵元等条件下估计性能优于传统方法。     

基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

尾流自导鱼雷双雷二次转角齐射

针对尾流自导鱼雷在小舷角或者大舷角态势下,使用正常的双雷平行齐射有可能导致鱼雷的入尾流角度θ不满足要求(在30°到150°之间)的问题,提出并建立了含θ为参数的双雷二次转角齐射模型,一方面通过鱼雷的二次转角来使入尾流角度满足要求,另一方面通过双雷齐射提高发现概率.仿真结果表明,该方法基本能够满足特殊态势条件下对于发现概率的射击要求,前提条件是要根据不同的态势及不同的目标运动要素情况,选择不同的θ以获得最佳的射击效果.     

难忘二00九

本期杂志到读者手中时,2009年已渐行远去,新年的钟声即将敲响。 这一年,有许多事情令人难忘,有许多事情令人刻骨铭心．有许多事情催人奋进。     

一波三折——艰难出台的韩国FFX级护卫舰

<正>研制背景韩国海军现役护卫舰由9艘"蔚山"级、4艘"东海"级和24艘(现余23艘)"浦项"级舰构成。20世纪80.90年代建造的"东海"级和"浦项"级轻型护卫舰,是排水量只有1000吨左右的小型水面舰艇,主要用于在朝鲜海岸边界执行警戒与巡逻任务,其作战半径非常有限,很难执行远洋     

支持向量顺序回归机的线性规划算法

支持向量顺序回归机是标准支持向量分类机的一个推广,它是一个凸的二次规划问题。本文根据l1范数与l2范数等价关系和优化问题的对偶原理,把凸的二次规划转化成线性规划。由此提了支持向量顺序回归机的线性规划算法,进一步用数值实验验证了此算法的可行性和有效性。并与支持向量顺序回归机相比,它的运行时间缩短了,而且误差i不超过支持向量顺序回归机;     

末制导环境下余数查表法的优化设计

余数查表法作为解距离模糊问题的主要方法,应用在末制导环境下存在优点及不足,为提高其解模糊性能,提出了余数查表法的优化设计方法。给出了余数查表法基准重频的选取准则,通过基准重频信号的最优选取,可实现相同发射信号下余数查表法的最优解模糊,并提出了利用发射各重PRF信号的最大不模糊距离为单位设计余数表的方法。采用新的余数表进行解模糊可以在保证余数查表法解模糊可靠性的同时大大缩短余数查表法解模糊运算时间,为余数查表法解距离模糊应用在末制导环境下提供可靠保证。     

下一个“神圣改革”？

近日,俄军事观察家巴拉涅茨在《共青团真理报》载文指出,俄罗斯目前正在实施的军事改革是近150年来罕有的计划激进、措施极端的军事改革,其程度堪比1861～1874年米留金（时任沙俄国防部长）军事改革。该次改革彻底改组了军队、重塑了军事指挥体系,大幅提升了俄军战力,被沙皇亚历山大二世赋予“神圣改革”的称号。目前俄国防部长谢尔久科夫所领导的军事改革似有与米留金当年的伟业一争高下之势。