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针对空战中飞机如何根据实时态势进行快速智能决策问题,提出基于改进DDPG算法的空战行为决策框架(Air Combat Behavior Decision-making Framework on Improve DDPG,ACBDFDDPG)。框架中的主要改进如下:1.设计一种针对动态目标的嵌入式人工经验奖励机制,缓解深度强化学习算法在训练过程中,由于状态空间巨大且奖励稀疏导致的收敛困难问题;2.对框架中的Actor网络更新机制进行改进,解决Critic网络评估效果差时,更新Actor网络导致的模型训练不稳定问题;3.采用优先采样机制确保训练价值高的经验样本得到充分利用。最后基于MaCA平台搭建仿真实验环境,通过消融实验验证了所提出框架中改进机制的有效性和优越性。 相似文献
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根据2020年12月新修订的《军队计量条例》,部队级计量技术机构是军队的基层计量部门,建立和保持质量管理体系对提高计量部门的量值传递质量具有重要意义。本文首先针对部队级计量技术机构质量管理体系难以有效构建的实际,面向部队单位,基于质量管理体系四要素构建本地化质量管理体系;其次,对照军事计量技术机构考核要求,对机构的公正性、组织架构、主要过程、质量方针和质量目标等进行了分析策划,并遵照本地化原则,设计了体系文件结构及一套便于推广应用的样例;最后,为保证体系的持续有效运行,提出相关对策建议,如部队级计量技术机构要聚焦部队作战训练任务、始终关注服务保障对象的需求以及充分发挥领导作用等。 相似文献