全文获取类型
收费全文 | 765篇 |
免费 | 141篇 |
国内免费 | 73篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 45篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
排序方式: 共有979条查询结果,搜索用时 31 毫秒
261.
262.
263.
在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考. 相似文献
264.
265.
266.
267.
268.
269.
CAMC神经网络在电动伺服机构摩擦补偿中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以三轴电动仿真转台外环位置伺服系统的摩擦补偿为研究对象,分析了伺服机构的摩擦特性及影响,提出一种新的基于CMAC神经网络进行摩擦补偿的控制器设计方案,并给出了控制器设计中具体的结构和算法。实验结果说明该方案有效保证了系统的稳定性和跟踪精度并且具有较强的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
270.