基于证据理论和云理论的C4ISR系统效能评估

为了解决C4ISR系统效能的定性评估问题,提出了一种基于证据理论和云理论的评估方法.首先,构建效能信度模型,通过评估专家对效能信度的赋值反映出定性评估过程中的不确定性,然后采用折扣融合证据规则对评估值进行融合,克服了专家经验知识不同所带来的证据高冲突性,最后使用云重心评判法得到系统效能的定性评估结果.仿真结果表明:该评...     

具有分布时滞的随机反应扩散细胞神经网络的几乎必然指数稳定性

研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络的稳定性。通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式、半鞅收敛定理以及不等式技巧,得到了系统几乎必然指数稳定的充分条件。     

信息化条件下美军心理战"云"活动范式论

近年来,美军利用其先进的信息传输系统,综合运用信息媒介、人际关系、组织机构、生理刺激等多种方式,使心理战趋向系统整合的"云"活动.该种活动范式呈现出心理战主体构成复合化、心理战情报获取渠道网栅化、心理战信息开发系统化、心理战致效路径组合化、心理战作战空间多域化等特点.     

Amari-Hopfield神经网络技术在目标运动要素解算中的应用

针对潜艇目标运动要素解算过程中经常出现的非正常误差及其无规律性,采用Amari-Hopfield神经网络思想,通过对残差的学习和训练来抑制非正常误差的影响,达到提高目标运动参数估计精度的目的。海试数据计算表明,该方法对海试量测数据中非正常误差量测点能有效地辨识并抑制,从而改进目标运动要素解算的效果。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

云模型及其在指挥控制系统可靠性分析中的应用

根据指挥控制系统的特点及作战应用的具体情况,从指挥控制系统的可靠性出发,提出了适合指控系统可靠性分析的云模型。通过拟定性能评价指标,导出各指标的云模型及其多维加权综合云的重心,应用云重心评价方法进行分析;并通过案例,运用基于PC-L INM AP的云重心评价方法,以影响指挥控制系统可靠性的两个重要性能指标为依据,分析了未来联合作战中指挥控制系统的可靠性,比较贴近作战实际,可信度较高。     

基于自适应小波正交基神经网络的参数辨识

提出了一种基于小波正交基神经网络的非线性在线辨识方法.小波变换具有良好的收敛速度和逼近精度,神经网络具有强大的非线性映射能力、自学习、自适应等优势,采用正交基小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数和神经网络的优点;制导航弹数字仿真结果表明, 该方法对含噪声数据进行处理效果好,能很好地满足非线性在线辨识的需求.     

一种灰度图象中的小目标识别方法

介绍了一种基于目标灰度门限和目标之间灰度距离门限的区域自动阈值检测法,用该方法检测提取出灰度图像中包含目标的小区域。然后利用传统的门限自动选择方法找到合适的门限,利用该门限值对所获目标区域进行二值化以得到目标,然后采用改进不变矩方法提取目标特征并采用优化BP神经网络进行识别。该方法经实验验证,效果较好。     

基于神经网络的雷达抗欺骗干扰方法

对雷达抗应答式欺骗干扰的特征提取方法进行了改进,统计方法将均值与方差特征相结合定义特征因子,神经网络方法用Kohonen网络进行特征提取。仿真结果表明,2种方法都具有较好的抗应答式欺骗干扰性能,而神经网络方法性能更为优越。